김형수 교수 연구팀, 커피링이 없는 디스플레이용 양자점 균일 코팅 기술 개발

커피 한방울이 고체 표면 위에서 마르면 액적 표면의 상대적 증발율 차로 인해서 커피링 얼룩 자국이 남게 됩니다. 액적의 증발은 잉크젯 프린팅과 같은 기술에서 기능성 유연 재료의 균일 코팅이라는 문제와 직결된다. 최근 잉크젯 프린팅 기술은 단순 패턴 인쇄를 넘어 차세대 에너지 및 디스플레이를 포함한 전기전자소자의 융복합 생산시스템 기술에 활용되고 있습니다.   그동안 액적의 커피링 패턴을 제어하고 균일 마름자국을 얻기 위해서 계면활성...

양운제 박사과정 학생(지도교수: 권동수),제 10회 대한의료로봇학회 최우수논문상 수상

권동수 교수 연구실의 양운제 박사 과정 학생은 제 10회 대한의료로봇학회 (ACKSMR2019) 에서 “Multi-purpose Microsurgery Robot System, easyMicro” 이라는 주제로 최우수 논문상을 수상하였습니다. 카이스트와 주식회사 이지엔도서지컬(EasyEndo Surgical Inc.) 이 공동 연구하여 개발한 easyMicro는 안구용 미세수술을 위한 로봇으로 수술을 하는 두 개의 로봇팔...

권동수 교수, ‘한국햅틱스 연구회 워크샵’에서 공로상 수상

카이스트 기계공학과 교수이자 이지엔도서지컬(EasyEndo Surgical Inc.)의 대표이사인 권동수 교수는 8월 30일(금)~31일(토)에 서울대학교 글로벌공학교육센터 컨벤션 대강당에서 개최된 제 11회 한국 햅틱스 연구회 워크샵에서 공로상을 수상하였습니다. 권동수 교수는 한국 햅틱스 연구 분야를 개척한 선구자로서, 뛰어난 연구 능력 및 우수한 지도력으로 많은 후학을 양성했으며 한국 햅틱스 연구 발전에 지대한 공헌을 하여 공로상을 수상하...

권동수 교수, ‘UKC 2019’에서 Keynote Speaker 로서 강연

카이스트 기계공학과 교수이자 이지엔도서지컬(EasyEndo Surgical Inc.)의 대표이사인 권동수 교수는 2019년 8월 14~17일(현지시간) 미국 시카고 하얏트 리전시 오헤어 호텔에서 개최된 ‘2019년 한미과학자대회(UKC 2019)에서 Keynote Speaker로서 강연했으며 수술 로봇 ’다빈치‘ 이후 차세대 새로운 유연 수술 로봇인 ’K-FLEX’를 공개하였습니다...

기계공학과 졸업생 김산('19 박사/지도교수: 이필승) 경상대학교 기계융합공학과 교수임용

기계공학과 전산역학 및 구조시스템 연구실 졸업생인 김산 박사('19 박사, 지도교수:이필승)가 경상남도 거점국립대학인 경상대학교 기계융합공학과에 조교수로 임용되어 올해 9월부터 교육자로의 길을 걷게 되었습니다. 전산역학 및 구조시스템 연구실에서는 세 번째 교수임용입니다.  

기계공학과 졸업생 장한뜻('19 박사/지도교수: 김정) 인천대학교 기계공학과 조교수 임용

KAIST 기계공학과 졸업생 장한뜻 (박사 19’, 지도교수 김정) 군이 2019년 9월 1일 부로 인천대학교 (Incheon National University) 기계공학과 조교수로 부임합니다. 현재 장한뜻 박사는 KAIST 기계공학과에서 박사후과정 연구원으로 재직 중이며, 박사 학위 과정부터 물리적 인간-로봇 상호작용 (pHRI) 분야의 연구를 이어서 진행하고 있습니다. 인천대학교에 부임 후에도 제어, 로보틱스, 의공학 관련 ...

LG전자-KAIST 산학협력협의회 제10차년도 협약식 및 기술교류회 개최

2019년 7월 16일(화) 16시 30분부터 LG전자-KAIST 산학협력협의회 제10차년도 협약식 및 기술교류회가 기계공학동 2층 대회의실(2503호)에서 개최되었습니다. 이번 행사에는 LG전자 L&A연구센터에서 전시문 센터장 등 11명이 참석하였으며, KAIST에서는 이두용 학부장 등 20명이 참석하였습니다. 본 행사 시작 전에는 총 9개의 실험실을 방문하여 분야별 연구현장을 둘러보았습니다. 본 행사에서는 제9차년도 산학협력협의회...

민범기 교수, 한성과학상 물리상 수상

   민범기 교수가 제2회 한성과학상 물리학 분야를 수상하게 되었습니다. 민범기 교수는 광학적 인공 배열 구조인 메타 물질 분야에서 고정된 틀을 완전히 벗어난 새로운 시각으로 기존 광학의 한계를 뛰어넘는 연구를 수행하고 있고 앞으로도 계속 우수한 연구가 기대되는 물리학자로서, 자연계에서 볼 수 없는 높은 굴절률을 가지는 새로운 광학 물질의 구현, 메타 물질/그래핀 접합 구조를 활용하여 빛의 세기,위상,편광,이력의 새로운 제...

김정 교수, BK21 가치창조 기계사업단장 선임

지난 7월 18일(목)에 개최된 제2019-3차 BK 운영위원회에서 협의된 바, 성형진 단장의 8월 정년 예정으로 뒤를이어 기계공학과 김정 교수가 한국 연구재단의 승인을 거쳐 8월 1일부로 BK 사업단장으로 선임되었습니다. 김정 교수는 BK 플러스 사업 종료시까지 남은 1년여간 사업단장으로서 사업의 마무리와 후속사업을 준비하는 일에 수고해 주실 예정입니다.

김승우 교수 연구팀, 고차조화파 생성 현상을 이용한 비선형 감수율 측정법 개발

기계공학과 정밀측정연구실 (지도교수: 김승우) 박사후 연구원 한승회 박사와 김현웅 박사가 고차조화파 생성현상을 이용하여 고체 물질의 비선형 감수율(nonlinear susceptibility)을 측정하는데 성공하였습니다. 비선형 감수율은 페타헤르츠 수준의 신호 조작을 가능하게 해주는 초고속 광파 구동 광전장치의 개발을 가능하게 하는 핵심 요소기술입니다. 기존의 관현 연구들에서는 강한 전기장이 매질을 통과하면서 일어나는 비선형 반응과, 비교적 ...

김승우 교수, 국제학술대회 PRESM2019에서 극초단 펄스 레이저를 이용한 정밀 측정 및 정밀 가공 기술에 대해 총회 강연

기계공학과 정밀측정연구실의 김승우 교수는 2019년 7월 10일~13일 베트남 다낭에서 개최된 국제학술대회 Precision Engineering and Sustainable Manufacturing (PRESM) 2019 에서 “극초단 펄스 레이저를 이용한 정밀 측정 및 정밀 가공 기술”을 주제로 기조 강연을 진행하였습니다. 김승우 교수는 다년간에 걸쳐 독자적인 극초단 펄스 레이저 기술을 바탕으로 극초정밀 측정 및 가공...

곽현수, 전찬기 박사과정 학생(지도교수: 김정원) 2019년도 한국광학회 하계학술발표회 우수논문상 수상

                                                               <곽현수 학생>   ...

윤국진 교수팀(이정균 학생, 윤국진 교수), 비선형 베이지안 필터링을 이용한 카메라 방향과 소실점 공동 추정 기법 개발

윤국진 교수 연구팀(이정균 학생, 윤국진 교수)이 일반적인 non-Manhattan 환경의 연속 영상으로부터 카메라의 자세 및 운동 방향과 3D 구조의 소실점을 공동 추정하는 기법을 개발하였습니다. 기존에는 Manhattan 환경에서 3차원 구조의 소실점 간에 존재하는 직교 제약을 사용해서 움직임 없는 카메라의 자세만을 추정하였으나, 영상에서의 직선 성분 추정 결과에 민감하고 non-Manhattan 환경에서 사용이 불가하다는 단점이 있습니다...

윤국진 교수팀(박민규 학생, 윤국진 교수), 신뢰도 측정 선택 및 비용 변조 방법에 기반한 강건한 스테레오 매칭 기법 개발

윤국진 교수 연구팀(박민규 학생, 윤국진 교수)이 통제되지 않은 극심한 실외 환경에서도 정확한 3차원 깊이 지도를 구할 수 있는 스테레오 매칭 기법을 개발하였습니다. 실내 환경과 달리 통제되지 않은 실외 환경에서는 이미지가 너무 밝거나 어두워서 두 이미지의 픽셀 값의 차이로 계산되는 깊이 지도를 구하기 어렵습니다. 이러한 한계를 극복하기 위해 이번 연구에서는 스테레오 정합에 사용되는 신뢰도 측정법들을 랜덤 포레스트 프레임워크를 통해 학습하고 ...

기계공학과 경기욱 교수 연구실 IEEE World Haptics 2019 Student Innovation Challenge 우승

  기계공학과 휴먼-로봇 인터랙션 연구실 (지도교수 경기욱)은 7월 도쿄에서 개최된 IEEE World Haptics Conference 2019의 Student Innovation Challenge에 참가하여 우승을 차지하였습니다. KAIST HRI팀(박사과정 윤정환, 석사과정 정승모, 김현우, 현규진, 마지형)은 다양한 물리력을 발생시킬 수 있는 소프트 액추에이터를 운전석에 내장하여 운전자의 편의성과 안전운행을 돕는 방법을 발표 및...

이예완 석사과정 학생(지도교수: 김형수), 한국가시화정보학회 하계학술대회 우수논문상 수상

우리학과 이예완 석사과정 학생(지도교수: 김형수)이 지난 6월 28일(금) 2019년도 한국가시화정보학회 하계학술대회에서 <경사진 수조에서의 액적 충돌, 공동발생, 그리고 비수직 제트>라는 논문 제목으로 우수 논문상을 수상했습니다. 이예완 석사과정 학생은 우수한 논문을 발표하여 연구의 독창성과 우수성을 인정받았을 뿐 아니라 가시화 기술 분야의 발전에 이바지한 공로가 커 이 상을 수상했습니다.

김성진 교수, 제 21차 전자패키지 및 시스템의 열설계 공개강좌 진행

  김성진 교수는 7월 3일부터 7월 4일까지 기계공학동 E1 세미나실 (3213호) 에서 산학협동 공개강좌를 진행하였습니다. 40 명이 참석한 가운데 이번 산학협동 공개강좌는 패키지 기술자들에게 전자 부품 및 시스템 열설계에 필요한 기초지식 및 구체설계 경험을 제공하는 자리가 되었습니다.  

김영수, 김용태 박사과정 학생(지도교수: 유승화), 2019 한국 멀티스케일 역학회 최우수 포스터 발표상 수상

기계공학과 멀티스케일 역학 및 재료 모델링 연구실의 김영수, 김용태 박사과정 학생이 (지도교수: 유승화) 2019년 7월 4일(목)~5일(금) 서울 동국대학교에서 개최된 2019 한국 멀티스케일 역학회 에서 각각 “A three-dimensional fracture pattern diagram of staggered platelet structures” 과 “Designing tough isotropic st...

카이스트 공과대학-University of Tokyo 학생교환 협정 체결

해양기술에 대한 우리 학교와 일본 동경대학교 상호 간의 교류와 우호증진, 학생교류를 추구하고자 지난 10년간 매년 개최되어 온 “해양기술 워크숍”의 근간을 이루며, 우리 학교는 물론 대한민국 해양기술 발전을 도모하기 위한 양측 기관과의 협정서를 2019.7.23.일부로 체결하였습니다.  

박유현 석사과정 학생(지도교수 : 심기동) NANO KOREA 2019 국제심포지엄 학생 포스터 경진대회 Best Poster Award 수상

기계공학과 실험역학 및 신뢰성 평가 연구실 박유현 석사과정 학생(지도교수 : 심기동)이 7월 3일(수) ~ 5일(금) 일산 KINTEX에서 개최된 NANO KOREA 2019 국제심포지엄에서 학생 포스터 경진대회에 참여하여 Best Poster Award를 수상하였습니다. 수상한 논문은 ‘Mechanical Characterization of Nanotwinned Ni-Mo-W thin films for metal MEMS appl...

2019 하계 AMEC Workshop 개최

  지난 7월 10일(수)~  7월 12일(금), 2박 3일 일정으로 속초 롯데리조트에서 2019년 하계 AMEC Workshop이 개최되었습니다. 기계공학과 교직원 50여명이 참석하여 학과 발전 방향 논의 및 학과 구성원의 협력 강화, 산학협력 정책 및 과제협의를 목적으로 현안 발제 및 패널토의를 통해 심도깊은 토론의 장이 진행되었습니다.

권동수 교수 연구실, 16회 International Conference on Ubiquitous Robot에서 best paper award 수상

  권동수 교수 연구실의 백동훈, 서주환, 김준환 박사는 제 16회 International Conference on Ubiquitous Robot (UR2019 )에서 “Image-based hysteresis compensator for a flexible endoscopic surgery robot” 이라는 주제로 best paper award를 수상하였습니다. 본 연구는 실제 수술에 사용할 수 있는 카메...

권동수 교수 연구실, 미세 수술 로봇 ‘easyMicro’, 국제 수술 로봇 대회서 수상

권동수 교수와 연구실 석박사 학생들 및 교원창업회사 이지엔도서지컬(EasyEndo Surgical Inc.)에서 개발한 미세수술로봇 ‘easyMicro’ 가 영국 런던의 Imperial College의 Hamlyn Center에서 주최한 ‘Surgical Robot Challenge 2019’에서 ‘Best Teamwork Award’ 상을 수상했다. ‘Surgical...

배충식 교수, “해외 석학에게 듣는 바람직한 대기질 개선 정책토론회“에서 국내 기술수준에 대한 주제발표

    배충식 교수는 6월 두 차례에 걸쳐 국회의원회관에서 주제발표를 진행하였습니다. 2019년 6월 18일(화)에는 독일의 저명한 석학인 Thomas Koch 칼스루에(Karlsruhe) 공과대학 교수를 초청하여 개최된 국제포럼 <해외 석학에게 듣는 바람직한 대기질 개선 정책>이 국회의원회관 제2소회의실에서 개최되었다. 이날 배충식 교수는 ‘맑은 공기를 위한 환경기술’을 제목으로 발제자로 나...

공경철 교수, 사이배슬론 2020 출정식 개최

<사이배슬론 2020 출정식 단체 사진> <사이배슬론 선수 김병욱씨가 하반신 완전마비 장애인을 위해 개발된 보행보조로봇 워크온슈트를 착용하고 시연을 보이고 있다.> 공경철 교수 팀이 일명 사이보그 올림픽이라 불리는 ‘사이배슬론 2020 국제대회’에 도전하기 위한 출정식을 24일 열었습니다. 사이배슬론(Cybathlon)은 신체 일부가 불편한 장애인들이 로봇과 같은 생체 공학 보조 장치를 착용하고...