학과소식

전승훈 학사과정 학생(지도교수: 황보제민), 한국로봇학회 최우수 논문상 수상

관리자 2021.06.09

황보제민 교수 연구실 개별연구생 전승훈 학생이 2021년 5월 19일 ~ 5월 22일 개최된 한국로봇학회에서 “학습 기반 4족 보행과 2족 보행간 전환식 제어”를 발표하여 학부생 부문 최우수 논문상을 수상했습니다. 해당 연구는 4족 로봇을 강화 학습 기반으로 시뮬레이터 상에서 4족 보행과 2족 보행 방법 간의 자유로운 전환이 가능하도록 제어했다는 점에서 의의가 있습니다.