연구분야

센서 및 구동기, 음향, 진동, 제어, 로봇 등
기계∙전자∙소프트웨어 기술이 융합된 지능 기계 시스템 연구

  • 재난구조로봇 휴보

  • 수중/수상 무인로봇

  • 정밀조작 로봇핸드

  • 그래핀 인공근육

  • 엔진표면소음가시화

  • 능동소음제어

  • IT-기반 생산시스템설계

  • 연구진

    • 연구주제
        Legged robotics, Learning-based control
      연구실
      로봇지능 연구실
    • 연구주제
        Control and design of dynamic robot systems
        Legged locomotion robots
        Bio-inspired robots
      연구실
      로봇 제어 & 설계 연구실
    • 연구주제
        Robust control systems
        Human assistive robotics
        Gait rehabilitation
        Human power augmentation
        Design and control of legged robots
      연구실
      로봇시스템제어 연구실
    • 연구주제
        - Vehicle Dynamics and Control
        - Fuel Saving Technology and Safety
        - Sensor application
      연구실
      차량 제어 연구실
    • 연구주제
        - Acoustic Black Holes
        - Acoustic Metamaterials
        - Phononic Crystals
        - Homogenization Theory
        - Biomedical Imaging
      연구실
      멀티스케일 파동역학 연구실
    • 연구주제
        - Inverse Technique in Vibro-acoustics
        - Product Sound Quality
        - Design & Development of Quiet and Low-vibration Machines
        - Virtual Generation of Vibro-acoustic Sensation for ICT Applications
      연구실
      음향연구실
    • 연구주제
        - Vision-based ADAS for autonomous driving
        - 3D reconstruction from images
        - Multi-target detection and tracking
        - Visual odometry, optical flow estimation
      연구실
      시각 지능 연구실
    • 연구주제
        - Control of Mechanical Systems, Mechatronics
        - Robotics
      연구실
      기계제어 연구실
    • 연구주제
        - Dynamics, Vibration and Waves
        - Actuators and Smart Materials
        - Multifunctional Composites
        - Graphene and 3D Nanostructures
      연구실
      액티브 재료 및 동적 시스템 연구실
    • 연구주제
        - 3D image recognition for autonomous robot and vehicles
        - Voice recognition and sound transducers
        - Non-invasive biometric-health sensors
        - Fundamentals of structural vibration and system identification
      연구실
      인간-기계 상호작용 연구실
    • 연구주제
        - Active Noise Control
        - 3D sound technology
        - Vibration analysis and control
      연구실
      시스템동역학 및 응용제어 실험실
    • 연구주제
        - Mobile robotics, marine robotics
        - Vehicle intelligence and perception
        - Dynamics and control of marine vehicles and floating structures
      연구실
      모바일지능로봇연구실
    • 연구주제
        - Bio-inspired Mechatronics
        - Military Robotic Application
        - Applied Optics
      연구실
      MSC (Mechatronics, Systems and Control) 연구실
    • 연구주제
        - Control theories & applications
        - Sensors and Actuators
        - Robotics
        - Automotive technology
      연구실
      MSC (Mechatronics, Systems and Control) 연구실
    • 연구주제
        - Soft Mechatronics/Robotics
        - Flexible Sensors/Actuators
        - UI/UX: Haptics, Wearable Devices
        - Intelligent Human-Robot Interaction
      연구실
      휴먼-로봇 인터랙션 연구실