학과소식

윤국진 교수팀(이정균 학생, 윤국진 교수), 비선형 베이지안 필터링을 이용한 카메라 방향과 소실점 공동 추정 기법 개발

관리자 2019.08.06

윤국진 교수 연구팀(이정균 학생, 윤국진 교수)이 일반적인 non-Manhattan 환경의 연속 영상으로부터 카메라의 자세 및 운동 방향과 3D 구조의 소실점을 공동 추정하는 기법을 개발하였습니다. 기존에는 Manhattan 환경에서 3차원 구조의 소실점 간에 존재하는 직교 제약을 사용해서 움직임 없는 카메라의 자세만을 추정하였으나, 영상에서의 직선 성분 추정 결과에 민감하고 non-Manhattan 환경에서 사용이 불가하다는 단점이 있습니다. 이번 연구에서는 비선형 베이지안 필터링을 이용한 추정 프레임워크를 제안하여 카메라 방향 추정의 정확도를 높이고 제한된 장면에서만 동작 가능하다는 한계를 극복했으며, 소실점 2개와 선 3개를 이용하는 2VP-3L 방법 및 키프레임 기반 형상 관리 기법을 기반으로 한 이상점 제거법을 제안하여 노이지하고 잘못 추정된 직선 성분에 강건하게 작동하는 알고리즘을 제안하였습니다. 윤국진 교수팀의 이번 연구는 Springer에서 발간하는 International Journal of Computer Vision (IJCV) 2019에 발표 예정입니다. 이번 연구는 차세대정보・컴퓨팅기술개발사업, 그리고 삼성전자 미래기술육성사업의 지원으로 수행되었습니다.
 
논문정보:
Jeong-Kyun Lee and Kuk-Jin Yoon, Joint Estimation of Camera Orientation and Vanishing Points from an Image Sequence in a Non-Manhattan World, International Journal of Computer Vision
https://doi.org/10.1007/s11263-019-01196-y