* 과목번호를 누르면 세부정보를 볼 수 있음

선택
과목번호 교과목명 강의:실험:학점(숙제) 개설학기
ME500 기계공학에서의 응용수학 3:0:3(6)
기계공학의 연구에 필요한 기본적인 수학적 기법, 행렬 및 선형방정식, 선형공간, 고유치문제, 2차형식, 변분학, Tensor 복소함수물의 기초, 등각사상, 적분변환, 점근이론을 다룬다.
ME502 유한요소법개론 3:0:3(6)
공학문제를 해석하기 위한 경계치 문제 (미분방정식) 의 수치해법으로서 유한요소법을 소개하고 응용방법을 공부한다. 유한요소법의 기초이론과 개념을 이해하고, 열전달, 탄성문제 등 전형적인 응용역학 문제에 응용할 수 있는 능력을 배양한다. 또한, 유한요소법에 첨가되어야 하는 수치적분 및 미분, 보간법, 내삽법, 유한차분, 근사법, 오차해석 등의 수치해석 방법 및 전산 Programming에 관한 내용을 추가로 다룬다.
ME505 센서 및 계측공학 3:0:3(6) 가을
이 과목에서는 다양한 스케일의 화학, 물리 센서(압력, 온도, 힘, 속도, 전자기, 화학/바이오)의 기본적인 원리를 배우고, 센서의 제작법 및 공학시스템에서의 응용에 대해 알아본다. 또한 최근 활발하게 연구되고 있는 마이크로/나노 센서 및 센서네트워크에 대해 학습한다. 또한, 센서신호의 계측 및 신호처리 방법에 대해 알아본다.
ME508 해양시스템의 설계와 건조 3:0:3
해양 시스템 설계와 건조를 위한 설계 및 최적화 방법론, 건조 일정 관리, 생산성 분석 등 기본 설계와 생산공학 방법론을 소개한다.
ME509 해양시스템역학 4:0:4
국문 학부에서 조선해양공학을 전공하지 않은 학생을 대상으로 한, 해양 시스템에 관련된 기본 역학 및 수학의 총정리 과목이다. 구조 역학, 동역학, 유체역학적 문제의 정식화, 해양 시스템 해석을 위한 멀티 스케일 분석, 문제 디커플링, 직접/에너지/확률적 모델링 방법. 선박/해양구조물 운동, 점성유동, 진동, 구조/탄성학, 동역학 등을 다룬다.
ME510 고등유체역학 3:0:3(6)
유체유동에 관한 기초적 지식을 다룬다. 지배방정식의 유도와 이에 따른 유체유동 모형을 정리한다. 점성 및 비점성유동의 포괄적이고 근원적인 방법론을 소개한다.
ME511 고등열역학 3:0:3(6)
이 과목은 대학원에서 고전열역학의 근본을 물리적으로 이해시키고 그 응용에 중점을 둔다. 내용은 기본개념과 Postulates, 평형조건, 맥스웰함수, 가역과정과 최대일이론, Gibbs, Helmboltz, Enthalpy 함수, 열역학시스템의 안정성, 상변화, 화학열역학, 임계현상 등을 다룬다.
ME512 고등열전달 3:0:3(6) 가을
이 과목의 목표는 학생들에게 열전달의 기본개념을 보다 확실히 하고 실제로 응용할 수 있는 기구를 설계할 수 있도록 하는 것이다. 또 최근의 새로운 기술을 말미에 간략히 소개한다. 약 3개의 숙제를 내어준다.
ME513 고등연소공학 3:0:3(6) 가을
본 과목에서는 반응성 유체운동의 이해와 해석을 위한 기초적 방법론을 다룬다. 반응성 유체운동의 이해는 열기관의 설계 및 성능향상에 필수적인 것으로서 다성분계의 지배방정식, 연소반응 속도론 등의 기초가 본 강의에서 세밀히 소개된다.
ME514 다상유동Ⅰ 3:0:3(6) 가을
이 과목에서는 물질의 여러 상태, 그 중에서 특히 기체와 액체가 섞여서 흐르는 유동 및 열전달 현상에 대하여 주로 다룬다. 유동 양식 및 물리적 배경, 기본 방정식, 여러 가지의 해석 모델 및 실험 결과를 소개하고, 비등 및 응축 열전달 현상을 논의한다. 이 과목의 수강을 위하여 유체역학, 열역학 및 열전달의 기본 지식이 요구된다.
ME515 저온공학 3:0:3(6)
다 학제 간 특성을 갖고 있는 저온공학에 대한 내용을 정리하여, 처음 저온공학 분야에서 일을 하는 학생들에게는 그 기본적인 내용을 소개하고 저온 냉동기에 대한 원리를 공부한다. 또한 체계적인 저온공학의 지식을 습득함으로써 그 동한 갖고 있던 저온 시스템에 대한 단편적인 이해의 폭을 넓힐 수 있는 계기를 제공한다.
ME521 점성유동 3:0:3(6) 가을
Navier-Stokes 방정식의 특성과 해법; 해석적 엄밀해 및 수치해; 유동영역 및 근사; 층류경계층 – 방정식, 해석기법 및 응용; 유동의 안정이론 소개; 난류경계층 – 시간평균 및 Reynolds 응력 방정식, 난류모형, 경계층 해법 및 응용을 다룬다.
ME522 수면파 유체역학 3:0:3 가을
본 교과목의 목적은 해양 환경에 대한 이해를 돕고 해양파와 해류에 의한 선박과 해양구조물에 작용하는 하중의 계산방법을 소개하는데 있다. 주요 강의 내용은 기초 해양 유체 역학, 선형 및 비선형 해양파 이론과 모델링, 해양파 및 해류와 해양 구조물의 상호작용, 부유체의 운동 등이다.
ME523 유체-구조 상호작용 개론 3:0:3 가을
유체역학과 구조동역학의 기본을 포함한 유체-구조 상호작용에 대한 개론과목이다. 이 과목에서 다루는 주제들은 다음과 같다 : 탄성 구조물과 비점성 유체의 진동. 표면장력을 고려한/고려하지 않은 비점성 유체의 선형 미소운동 ? 구조 동역학이 결합된 문제로서의 슬로싱(sloshing) 현상, 유체의 압축성을 사용한 유체 음향학, 다양한 모델링 및 수식화 기법, 비압축성 유체의 오일러 방정식과 구조 동역학의 라그랑지 방정식의 결합한 대형 부유 구조물과 해양파의 상호작용, 해양파와 (강체 또는 탄성체) 부유 구조물의 상호작용 해석 모델 및 계산 방법론
ME524 해양유체역학 3:0:3
본교과목의 목적은 해양에서 일어나는 유체역학적 문제를 풀기위한 기본적인 이론과 필요한 수치해석방법을 가르치는데 있다. 기본적인 유체역학의 기본 식들을 유도한 다음, 점성과 비점성 유체의 유동을 설명하고 그로 인한 유체역학적인 힘을 계산하는 방법을 소개한다. 또한 해양파와 해양에 있는 물체와의 상호작용을 공부하는데 필요한 기본적인 이론을 소개한다.
ME525 터보기계 3:0:3(6) 가을
이 과목의 목적은 먼저 원심형과 축류 그리고 재생형 터보기계의 기본 원리에 관련된 유체역학과 열역학을 심도 있게 다룬 후 이들 기계의 성능 해석과 최적설계 기법을 배운다. 이를 위해서 각 형식의 작동 원리를 분석하고 효율을 저감시키는 동력손실 메카니즘을 규명한다. 세 가지 터보기계를 실제로 설계하고 그 성능을 예측하는 실습을 실시한다.
ME526 나노공정개론 3:0:3(6) 가을
본 과목은 기계공학전공 학생으로서 기존의 기계공학의 관점에서 나노공학을 융합 할 수 있는 다양한 기술들에 대해 포괄적으로 공부한다. 나노입자 (nanoparticle), 나노와이어 (nanowire), 나노튜브 (nanotube), 나노벨트 (nanobelt) 등의 0D, 1D, 2D, 3D의 나노물질 (nanomaterial)의 다양한 전통적인 합성법(conventional synthesis method)과 새로운 제조법 (unconventional fabrication method)들에 대해 고찰해보고, 벌크물질에서 볼 수 없었던 나노물질만의 새로운 전기적, 화학적, 광학적, 기계적 특성들과 그 특성을 측정하는 방법 등에 대해 알아보고 이해한다. 이런 나노물질에 대한 이해를 바탕으로 어떻게 실제 유용한 전기소자, 재생에너지, 바이오 디바이스들에 응용할 수 있는지 그 실제 예시들과 작동 원리 등에 대해 알아본다.
ME530 고등고체역학 3:0:3(6)
연속체 개념에서 변형과 변형률 텐서, 트랙션벡터와 응력텐서를 소개하고 고체역학의 기본 방정식인 balance laws (선형모우멘텀, 각운동량모우멘텀, 에너지의 balance)와 고체의 구성방정식을 다룬다. 이를 이용하여 간단한 평면변형률과 평면응력 및 St. Venant 보 탄성론 문제를 예시한다. 나아가서 상반정리, 가상일의 원리와 최소 에너지정리 등 변분 정리를 다룬다.
ME531 전산응력해석 3:1:3(6) 가을
선형 탄성 응력해석을 위한 유한요소법을 다룬다. 각종 응력해석용 유한요소의 수식화 방법, 특성, 성능 개선 기법과 방정식의 효율적인 해법, 구조모델링 기법과 오차 등을 공부한다. 동적해석, 비선형해석의 기초를 제공한다.
ME532 고등구조해석 3:0:3
본 교과목의 목표는 고체역학에서 구조역학에 이르는 기본적인 개념들과 해석방법들에 관한 통합된 이해를 주는 것이다. 우선, 본 과목에서는 고체역학의 기본 개념들(변형, 변형률, 응력, 강도, 탄성, 소성)과 그 지배방정식을 심도 있게 다루고, 체계화된 간략화 과정을 통하여 구조역학의 개념들(인장, 휨, 저단, 비틀림)과 구조부재들의 지배방정식을 이끌어 낸다. 여러 가지 기본적인 고체 및 구조물의 해석기법들(변위법, 응력법, 가상일의 원리, 에너지법, 직접강성도법)을 다룬다. 또한, 비선형해석, 붕괴해석 및 구조안정성해석 등 고등적인 주제들을 탐구한다.
ME533 파괴역학 3:0:3(6) 가을
균열선단의 특이성 해석을 중심으로 선형파괴 역학의 기초에 관하여 해석하고, 탄소성 파괴역학을 다룬다. 또한 재료의 파괴인성, 피로파괴, 고온파괴, 환경의 영향을 받는 파괴 등에 대한 파괴 역학의 실제 응용에 관하여 살펴본다.
ME534 피로강도론 3:0:3(6)
본 과목은 대학원 학생들에게 피로현상과 수명 예측방법, 구조물의 수명향상 방법들을 다룰 수 있는 능력을 부여하도록 짜여있다. 금속피로의 미시적, 거시적 현상, 등진폭 피로 노치 및 노치 변형률해석, 다축피로, 실제하중을 받는 경우의 피로, 환경요인 등을 다룬다.
ME535 유한요소구조해석 3:0:3 가을
본 교과목의 목적은 유한요소법을 이용한 선형/비선형 고체 및 구조해석의 기초를 가르치는 것이다. 본 교과목에서는 이론적인 기초뿐만 아니라 유한요소법의 적절한사용법을 가르친다. 본 교과목에서 배운 방법들은 해양시스템 뿐만 아니라 기계, 항공 토목공학 및 산업 등에 광범위하게 사용될 수 있다. 또한, 유한요소해석법을 컴퓨터 프로그래밍을 통하여 직접 구현해본다. 본 교과목에서는 가상일의 원리, 유한요소정식화, 선형/비선형해석방법, 적절한 유한요소모델링, 유한요소해의 적정성평가 등을 다룬다.
ME536 소성역학 3:0:3(6) 가을
소성역학의 기초이론, 소성항복의 기반이론과 응력과 변형율의 관계에 대해 체계적으로 배운다. 소성변형과 관련된 비선형성의 제반 문제를 다루고 소성유동을 해석하는 해석적 방법 등을 배우며 수치적 해석적 방법도 일부 소개한다.
ME537 복합재료 최적설계 3:0:3(6)
복합재료 종류와 특성에 대한 입문 과목이다. 복합재료를 이용하여 기계요소 및 구조물을 설계하기 위한 기본 역학과, 제조 방법을 배우며 간단한 시편 제조와 기계적 특성 시험을 통하여 복합재료의 이해를 넓힌다.
ME538 해양시스템설계 3:0:3 봄,가을
해양 시스템 설계에 대한 기초적인 지식을 다루며, 그 세부내용은 다음과 같다. : 해양 시스템 설계에 대한 일반 이론. 개념 설계에 대한 소개 및 해양시스템 설계에 적용되는 비선형 계획법, 다중 목적 최적화, 유전자 알고리즘 및 다른 최적화 방법론.(Renaissance Program 학과 디자인 교과목. 단, 2009년도에 개설된 ‘OSE570 해양시스템 설계와 건조’를 수강한 석?박사과정 학생들에 한하여, 르네상스 프로그램 디자인 교과목으로 인정)
ME539 에너지 플랜트 및 시스템 설계 3:0:3 가을
해양 플랜트의 주요 시스템을 소개하고, 설계 과정을 습득한다. 설계에 필요한 각종 이론 및 해석 기법들이 설명되며, 신속한 설계를 위한 프로그램 사용법을 익힌다. 마지막으로 개인별/그룹별 해양 플랜트 설계를 실시하고 핵심 문서 및 도면들을 작성하여 설계 패키지를 만들어 낸다.
ME540 구조물의 통계학적 해석 방안 3:0:3
본 교과목은 구조물의 통계학적 해석방안을 학생들이 잘 이해 할 수 있도록 가르치며 실제 공학문제에 적용하도록 한다. 주제 제목으로는 아래와 같다: random variables and stochastic processes, Fourier integral and complex Fourier transform, auto/cross correlation function, power/cross spectral density functions, single/multiple dof system response to random environment, transmission of random vibration, design to avoid structural failures due to random vibration, and first-passage failure and fatigue damage under narrow-band random stress. 실험을 통해서 배운 주제과정을 확인한다.
ME541 에너지 시스템의 신뢰도 및 위험도 분석 3:0:3
시스템 신뢰도 및 위험도 분석 개념: 고장, 신뢰도, 유지보수도, 위험도, 허용 수준 / 시스템 신뢰도 방법론: 고장수분석, 사건수분석 / 위험도 해석 방법론: 화재, 폭발, 기타 대형 사고
ME542 부유체 구조역학 3:0:3
파도나 비정상 유동과 같은 외력이 부유체 구조물에 미치는 영향을 이해하고, 해양공학의 실제 응용에 대한 주제를 다룬다. 외부환경으로부터 부가된 하중에 의하여 구조물이 정적 혹은 동적으로 안정한지를 분석한다. 따라서 본 과목은 수력학적인 하중이 부유체에 미치는 역학적인 특성을 다룬다.
ME543 최적설계 3:1:3(6) 가을
기계시스템의 최적수식화 기법과 이의 해법을 다룬다. 다양한 최적화 문제의 해법을 공부하며 실제 연습을 통해 그 특성을 익힌다. 실제 문제에의 적용을 위해 불연속 변수 최적화, 다목적 최적화, 진화 프로그래밍, 확률론적 최적화 기법을 배우며 상용 해석 프로그램과의 연계 및 민감도 해석 기법을 익힌다.
ME544 해양복합재료 최적설계 3:0:3
복합재료 종류와 특성에 대한 입문 과목이다. 복합재료를 이용하여 선박요소 및 해양 구조물을 설계하기 위한 기본 역학과, 제조 방법을 배우며 간단한 시편 제조와 기계적 특성 시험을 통하여 복합재료의 이해를 넓힌다.
ME545 유체윤활이론 3:0:3(6)
미끄럼베어링의 유체윤활이론, 구름베어링의 유체윤활이론, 탄성유체윤활이론, 정압베어링의 유체윤활이론, 난류윤활이론, 저어널베어링으로 지지된 회전축의 불안정진동특성, 유막파단 및 선단압력과 관련된 경계조건, 미끄럼베어링 이론의 최근 동향 등을 취급한다.
ME546 수중충격파로 인한 수상함과 수중함의 해석과 설계방안 3:0:3 가을
본 교과목의 목적은 수중폭파로 인해서 발생하는 수중충격파의 전파과정과, 수상함과 수중함을 포함한 해군함정의 해석과 설계에 미치는 영향 등을 학생이 잘 이해할 수 있도록 가르치는 것이다. 첫 번째로 수중폭파현상의 특성을 소개함으로써 복잡한 하중의 내용을 설명하고 있다. 두 번째로 일연의 수중폭파 절차를 통하여 기본적인 충격파의 전파과정을 이해시키고, 유체동력학적인 관계식을 통하여 주어진 가정 하에서 물리학에 기초한 충격파 방정식을 유도하고 있다. 본 교과목에서 포함되는 주요 내용은 다음과 같다: 수중충격파, 공기와 해수의 인터페이스 현상, 벌크캐비테이션 현상과 가스버블발생 과정 수중폭파로 인해 발생되는 개스버블의 전개과정과 함정설계에 미치는 영향 수중폭파에 적용되는 홉킨슨의 비례법칙과 사용한계 충격파가 함정선체이 미치는 영향과 상호 관계 함정탐재장비의 충격규격 및 충격해석과 설계과정 등이다. 특별 과제로 수상함과 수중함의 충격 M&S, 함정 시스템 댐빙 및 개념설계 적용을 다루고 있다.
ME547 지식기반 설계시스템 3:1:3(6) 가을
인간의 단순한 지능을 요구하는 작업들을 컴퓨터가 대신하면, 사람들은 인간만이 해낼 수 있는 고급 업무에 더 많은 시간을 할애할 수 있다. 본 학과목에서는 제품의 개발과 설계 과정에 사용되는 지식기반 시스템들(전문가 시스템, TRIZ, KMS, 온톨로지, 구성설계)의 현황과, 그 바탕 이론을 배우고, 텀 프로젝트를 통해 지식기반 시스템을 실습한다.
ME548 해양지식설계시스템 3:1:3(6)
컴퓨터가 인간의 단순한 지능을 요구하는 작업들을 대신한다면, 사람들은 인간만이 해낼 수 있는 고급 업무에 더 많은 시간을 할애할 수 있다. 본 학과목에서는 제품의 개발과 설계 과정에 사용되는 지식기반 시스템들(온톨로지, 전문가 시스템, TRIZ, KMS, 구성설계)의 현황과, 그 바탕 이론을 배우고, 학과목 프로젝트를 통해 지식기반 소프트웨어 시스템을 해양시스템에 적용하는 실습을 한다.
ME549 마이크로 시스템 패키징의 신뢰성 3:1:3(6) 가을
반도체 칩을 외부와 연결시키고 또한 외부의 환경으로부터 보호하는 마이크로시스템 패키지는 컴퓨터, 의료기기, 정보통신 분야의 핵심 기술이 되며 제품의 소형 경량화 추세에 따른 신뢰성의 중요성을 기계적 관점에서 다룬다. 신뢰성 평가기법의 기본 원리와 최근의 발전되고 있는 각종 기법을 소개하고 적용사례들을 통하여 기본 개념을 이해하도록 한다.
ME550 고등동역학 3:0:3(6) 가을
질점뿐만 아니라, 기계시스템의 대부분을 구성하고 있는, 강체의 2차원 및 3차원 움직임을 운동학적으로 묘사하고, 그리고 이들의 동역학적 운동방정식을 효율적으로 유도하기 위한 방법을 다룬다. 가장 최근에 개발된 것으로 볼 수 있는 Kane방법을 위주로 배우며, 가장 근본인 Newton방법 및 기타 해석적 방법(Hamilton식, Lagrange식)과의 차이도 배운다.
ME551 선형진동공학 3:0:3(6)
선형계 해석 이론으로부터 출발하여, 동역학 기본원리들을 소개한 후, 1 자유도 및 다자유도의 진동해석방법을 소개한다. 고유치문제와 관련성 및 고유치 계산법을 또한 다룬다. 이어서 여러 가지 기본적인 분산 혹은 연속계를 대상으로 운동방정식을 유도하는 방법과 해를 구하는 방법을 배운다. 마지막으로 분산계의 근사적 해석 기법을 다룬다.
ME552 음향학 3:0:3(6)
음향학의 근간이 되는 개념, 즉 전파현상, 반사, 굴절, 회절, 방사, 산란 등에 대하여 이론적 접근과 물리적 이해를 하도록 한다. 소리를 대표하는 물리량으로서 음압 인텐시티, 파우어, 에너지 개념을 정의하고 물리적 의미를 심도있게 이해하도록 한다. 또한 인간의 청각기관과 관련하여 사람이 소리에 대한 인지를 고려한 각종 스케일에 대하여 소개한다.
ME553 로보트동역학 3:0:3(6) 봄,가을
로봇 매니퓰레이터와 같은 다자유도 동역학 시스템을 해석하고 설계하는 방법을 공부한다.
ME554 신에너지 응용공학 3:0:3(6) 봄,가을
본 과목은 21 세기에 그 사용이 더욱 확대될 미래형 에너지 사용과 그와 관련된 공학적인 문제를 대학원 학생들에게 소개하고, 각각의 신에너지 원에 대한 공정한 판단력을 기르는 것을 목표로 한다. 각 주제마다 다음 주제로 넘어가기 전에 그 주제에 대한 심층 논의를 수업시간에 하도록 학생들을 유도하고 있으며, 학기말에는 학생들 각자 한 주제에 대하여 학기말 보고서를 제출하면서 자신의 생각을 논리적으로 말로, 그리고 글로 표현할 수 있는 기회를 만들었다.
ME555 해양구조물 진동 3:0:3 “가을(짝수년도)”
본 교과목에서는 단일자유도계, 다자유도계, 그리고 연속체(구조체)로 이루어진 진동시스템에 대한 자유진동, 강제진동, 랜덤진동 등의 기본적인 이론을 이해하고 더 나아가 해양구조물에서 발생할 수 있는 구조적 진동 및 소음을 분류하고 특성을 파악하며 이에 대한 저감 및 제어기술들을 다루고자 한다.
ME556 수중음향학 3:0:3 가을
본 과목에서는 수중 음파와 관련된 물리적 현상과 수중 음파의 전달, 반사, 산란, 잡음 특성 등에 내용을 소개한다. 여기에 각종 소나 시스템과 수중 음파 신호 처리 및 그 성능 평가에 대한 내용을 함께 다룬다.
ME558 해양구조물 동역학 3:0:3 봄,가을
해양구조물 운동학(Dynamics of Offshore Structures)은 다양한 구조물 형상을 가진 해양구조물이 각종 외력환경이 주어질 때 그들의 응답특성을 파악하는데 목적을 두고 동유체력, 파형이론, 조선공학, 구조해석 및 외력평가 등을 소개하며, 규칙파 및 불규칙파 등에서의 응답 추정 등을 다룬다.
ME559 해양 운동체 동역학 및 제어 3:0:3 봄,가을
본 과목에서는 해양 운동체의 운동역학 모델링, 운동 해석, 제어 시스템 설계 전반에 관한 내용을 다룬다. 이를 통해 학생들은 수상선과 유인/무인 수중 운동체를 포함한 각종 해양 운동체에 적용 가능한 고전 및 근대 제어 이론의 개념에 관한 이론적 기초와 지식을 배우게 된다. 본 과목의 세부 강의 주제는 운동학, 강체 동역학, 운동체 역학 모델링, 안정성/조종성 해석, 기초 제어 및 추정 기법, 구체적 제어 적용 사례 등이다.
ME561 선형시스템제어 3:0:3(6)
동적시스템의 상태변수 모델링, 제어 시스템의 안정성 해석과 설계, 다변수제어이론 및 가제어성과 가관측성 이론, 관측기설계(Kalman filter 포함), 모사함수를 사용한 비선형시스템 해석 등을 다룬다.
ME562 디지털시스템제어 3:0:3(6) 가을
디지털 시스템 제어의 일반적인 개념을 소개하고, 샘플링이론, 연속계의 이산화방법, 신호처리, z-변환, 안정이론 및 deadbeat 제어기를 포함한 디지털제어기의 여러 가지 설계방법을 심도 있게 다룬다.
ME564 신경망이론 및 응용 3:0:3(6)
인공 신경망 전반에 대해서 이론 및 응용분야에 대해 강의하며, 인공 신경망이 생체의 신경망을 어떻게 모방하고 있는지와 이의 적용 효과를 강조한다.
ME565 신경망이론 및 해양시스템응용 3:0:3
인공 신경망 전반에 대해서 이론 및 응용분야에 대해 강의하며, 인공 신경망이 생체의 신경망을 어떻게 모방하고 있는지와 이의 적용 효과를 강조한다.
ME567 통계열역학개론 3:0:3(6) 가을
기계공학전공 학생들을 위한 통계열역학의 원리 및 응용을 소개한다. 역학문제에서의 통계적 방법, 거시적 열역학과 통계 열역학과의 관계, Kinetic Theory 및 Transport Phenomena, 양자 통계역학 등을 다루며 다양한 시스템에 있어서의 응용을 소개한다.
ME568 해양 가상현실 시뮬레이션 3:0:3 가을
가상현실(VR: virtual reality) 기술을 소개하고 VR을 해양 환경에 적용하여 해양 환경의 모델링과 시뮬레이션(M&S)에 적용하는 방법을 학습한다. 카이스트에 구축되어 있는 멀티채널 대형 스크린과 운동판(motion platform), 바람 생성기, 입체영상 장비 등을 활용하여 간단한 VR 시스템을 구축하는 텀프로젝트를 수행하며, 과거에 카이스트에서 수행된 자전거 시뮬레이터, 헬기 시뮬레이터, 우주 탐험 시뮬레이터 개념도 소개된다.
ME570 생산기술 3:0:3(6)
본 과목은 생산 시스템의 설계와 자동화, Rapid Product의 설계와 생산 방법, 마이크로 가공 기술에 대한 내용을 강의한다.
ME571 해양시스템 생산공학 3:0:3
배와 해양구조물과 같은 복잡한 해양시스템의 생산에 적용되는 주문생산시스템의 운용관리 및 방법론을 배운다. 주문생산 시스템의 제품 정의, 작업관리 및 스케줄링, 공정 제어, 생산성 측정, 설비 계획 등의 주제를 다룬다.
ME572 나노구동기설계및구현 2:3:3(6)
반도체산업, LCD/PDP 디스플레이산업, 바이오메니풀레이션등 나노/바이오분야에서 나노정밀도의 구동시스템이 많이 요구되고 있다. 본 과목에서는 나노 정밀도의 구동시스템에서 주로 많이 사용되는 VCM 및 PZT 엑츄에이터, 나노정밀도의 position feedback sensor 그리고 나노 정밀도 구현을 위한 제어기, 각각에 대해서 작동원리, 특성분석 및 설계방법에 대하여 공부한다. 전반부는 나노구동시스템 설계 기법에 대한 강의를 수행하고 후반부에서는 Term Project 형식으로 간단한 나노정밀도의 구동시스템을 학생들이 직접 설계, 제작하고 실험을 통하여 성능을 확인한다.
ME574 접합공학 3:1:3(6) 가을
본 과목은 다양한 접합/용접 공정의 원리와 응용, 반도체 분야에 사용되는 전자 패키징과 MEMS 패키징에 사용되는 접합공정에 대한 원리와 응용에 대한 내용을 강의한다.
ME576 차량동역학 및 제어 3:1:3(6)
차량의 동력전달장치에 대한 기본적인 이해와 차체를 구성하는 조향장치, 제동장치, 현가장치 및 타이어와 노면 사이의 역학적인 관계에 대한 이해, 그리고 이를 바탕으로 차량의 동역학적인 성능 향상을 위하여 필요한 능동 샤시 제어 기법들을 배운다. 또한 상용 프로그램인 CarSim과 Matlab Simulink 등을 이용한 차체의 동특성 해석 및 능동제어 시스템 설계 방법을 배우며, term project를 통하여 배운 지식을 심화한다.
ME582 미세기전공정개론 3:0:3(6)
기초적인 반도체 집적회로 공정기술 (Micro fabrication Technology)를 바탕으로, 전반적인 MEMS (Micro Electro Mechanical System) 공정 기술과 이론에 접근한다. 실제적인 MEMS 기술로 만들어진 각종 마이크로 센서 및 액튜에이터, 그리고 그 응용에 대해 강의하며, 기계, 전자, 재료, 물리, 생명공학에로의 응용가능성을 모색하도록 한다.
ME583 MEMS설계와 미세공정실습 2:3:3(6) 가을
기본적인 MEMS (Micro Electro Mechanical System) 공정기술과 이론을 바탕으로, 청정실에서의 다양한 미세 기전 공정을 접하도록 한다. 기판 및 표면미세가공을 중심으로 포토마스크 설계, 노광공정, 박막 증착/식각공정, 기판미세가공, 및 X-ray 마스크 공정등을 수행한다. 간단한 미세 구조물의 설계, 제작 및 실험을 수행하여, 독립적으로 MEMS 연구를 할 수 있도록 하는 기반을 제공한다. 또한 바이오, 나노등과 같은 최신 MEMS 분야에서의 연구 방향에 대한 소개와 그에 따른 기계공학적 접근방식을 제공한다.
ME585 인체운동의 역학및제어 3:0:3(6)
본 과목은 인체운동의 동특성 연구에 필요한 기본적인 해석방법을 소개하는데 그 목적이 있다. 이를 위해 기계공학의 근간이 되는 동역학 및 제어이론을 적용하여 인체운동을 고찰하고, 운동분석 실험을 위한 기초지식으로써 측정법 및 해석기술을 강의한다.
ME587 광기전공학 3:0:3(6) 가을
본 강의에서는 광(optics) 기술과 메카트로닉스(mechatronics) 기술이 통합된 기술을 광기전 공학(optomechatronics) 라고 정의하고, 기본 개념을 정의하며 이 분야의 근간을 이루는 기본 요소 기술인 광학, 메카트로닉스, 머신비젼 분야를 소개한다. 이를 바탕으로 광기전 복합이론, 관련 요소기술과 주요기능 등을 강의하고 이들이 광기전 분야를 해석하고 설계하는데 어떻게 활용 되는가를 다루고자 한다.
ME589 응용광학 3:1:3(6)
기계공학 전공자가 기본적으로 필요로 하는 광학의 일반 현상에 대한 이해와 이론에 대하여 총괄적으로 공부한다. 광학의 중추를 이루는 기하광학, 파동광학, 전자기광학, 그리고 양자광학에 기초 이론을 체계적으로 강의하고, 중요 기초 실험 실습을 통하여 광학의 기본 현상 및 응용을 숙지한다.
ME590 해양시스템 혁신 3:0:3 봄,가을
해양시스템공학 분야에서의 지식기반 혁신을 위한 기본적인 지식과 방법을 다룬다. 혁신 프로세스의 기본적인 방법과 배경을 다루며, 조선 및 해양공학이 당면하고 있는 도전적인 과제들을 초점으로 삼는다. 혁신의 동기, 아이디어 생성, 아이디어 검증 및 초기 타당성 조사 등의 방법론을 “목적 기반 혁신”의 개념으로 다루며, 생성된 아이디어를 실제 문제에 적용하고 상업화하는데 필요한 문제들도 후반부에 다룬다. 최근 해양시스템공학 분야에서의 성공적인 혁신 예제들에 대해서도 소개한다.
ME591 랜덤데이타 : 해석및처리 3:1:3(6) 가을
랜덤 데이터 해석을 위해서 앙상블, 시간 및 주파수 영역에서 각각 필요한 확률, 상관함수 및 스펙트럼에 관한 기본 개념을 소개한다. 선형 시스템에서의 랜덤 입력 및 출력 관계를 상관 함수및 스펙트럼 밀도 함수를 이용하여 기술하는 방법을 배운다. 특히, 다양한 응용 예를 통해서 기여도 및 스펙트럼 밀도 함수를 이용한 랜덤 데이터 해석 기법을 설명한다. 또한, 디지털 데이터 처리를 위해서 필요한 데이터 습득, 처리 및 검증에 관한 지식을 다룬다.
ME592 레이저의 원리 및 응용 3:0:3(6) 가을
레이저의 원리 및 응용에 대해서 다룬다. 레이저의 발생 및 제어의 원리를 공부하고, 상용화된 레이저 및 앞으로의 발전방향에 대해서 다룬다. 레이저 제어를 위한 구성요소를 설명하며, 측정, 재료가공, 재료분석 및 통신 등의 분야에 있어서의 레이저의 응용을 다룬다.
ME593 항만공학 3:0:3 가을
본 교과 과정은 두 부분으로 나누어진다. 전반부에서는 항만공학의 기초가 되는 선형규칙파 이론을 다루며 이를 이용하여 다양한 파랑변형을 해석하여 본다. 후반부에서는 안벽이나 방파제와 같이 실제 항만구조물 설계 시 필요한 불규칙파의 통계적 특성에 대하여 다룬다.
ME594 해양시스템공학 3:0:3
시스템은 인력, 하드웨어, 소프트웨어, 시설, 정책 및 규정 등의 제반 자원을 활용하여 생산된 서로 다른 시스템의 집합체로서, 최종 결과는 시스템의 질적 수준, 특성, 기능 및 성능으로 기술된다. 시스템 엔지니어링은 설계, 구현, 기술관리, 운영 및 폐기와 같은 시스템 전주기의 전문기술 접근기법이다. 시스템 엔지니어는 시스템 연구개발 핵심 주역으로, 시스템 요구분석, 기능분석, 구성원 임무 배정, 프로젝트 위험요소 관리, 평가분석 및 검증기법을 수행하여 프로젝트 진행을 조정 및 통제한다. 시스템 공학 교과목은 프로젝트 관리자들의 상호운용적 복합시스템 체계개발 기법에 관한 내용이다
ME595 해양시스템경영 3:0:3
선박기술의 발전과 컨테이너화 및 자동화에 따른 해운항만 물류의 변화에 관련된 지식을 습득한다. 초대형 컨테이너선의 출현에 따른 허브항만 발전 전망과 항만 자동화 및 정보화에 따른 해운항만물류 발전 방향에 대한 지식을 습득한다. 대표적 해양시스템인 선박을 운영하는 해운회사에서 실제로 행해지는 주요 의사결정의 방법 및 과정에 대한 지식을 습득한다. 그를 위하여 예산관리, 한계운임산정, 적화, 배선, 선대구성 등의 문제를 Spreadsheet 및 Linear Programming을 이용하여 해결하는 과정을 실습한다.
ME596 조선해양산업경영론 3:0:3
ME597 신재생 해양에너지 개론 3:0:3
본 교과목에서는 각종 해양 신재생 에너지원의 자연적 특성, 에너지 변환방법, 해양에너지 구조물 등에 대한 체계적이고 개략적인 지식을 전달하고자 한다. 해양환경에 대한 기초지식을 습득하고 해양에너지 시장의 최근 동향에 대해 공부한다. 해양의 대표적인 에너지원인 바람, 파랑, 조류를 에너지로 변환하는 다양한 방법과 이를 구현하는 구조물 및 시스템을 다룬다. 또한, 해양원자력 에너지 등 새로운 개념의 해양에너지 관련 최신 지식을 배운다.
ME598 인류와 에너지: 바다에서의 도전 3:0:3
이 해양시스템공학과 원자력공학의 미래형 Education 3.0 융합과목은,“해양 원자력 발전소”개발에 관한 공학적, 환경적 기술과, 사회적인 도전에 대하여 연구하고 공부한다. 강의와 수강 학생들의 Team Project를 병행하여 창의적인 아이디어를 창출해 나가도록 유도함에 본 과목의 목적이 있다. 원자력 추진에 관한 기술도 공부하여 원자력 쇄빙선 과 수중추진 선박에 대해서도 공부한다.
ME599 해양피처모델링 3:1:3
형상모델러는 CAD/CAM시스템의 엔진에 해당되므로 기본개념을 파악하고, 파라메트릭 (parametric) 설계와 특징형상 (feature) 모델링을 소개한다. 모델링 커널을 활용한 그룹 프로젝트를 통해, 해양시스템에 적용되는 형상모델러를 개발하는 방법을 익히며, 이력기반 파라메트릭 (History-based parametrics)도 소개된다.
ME600 기계시스템디자인 프로젝트1 0:9:3(6)
이 과목은 Renaissance Program을 지원하는 원 공통과목인 협력시스템설계와 학과의 시스템설계관련 과목을 이수한 학생들이 자신의 전공분야 관련 프로젝트를 시스템설계 관련하여 진행하되 학생들이 대형 프로젝트에 소속되어 팀을 이루거나 또는 가급적 큰 분류에 속하도록 팀을 구성하여 협력창의성에서 배운 지식창출 과정cycle을 토론과 실습을 통해서 두 차례 공동으로 진행하도록 한다.
ME601 기계시스템디자인 프로젝트2 0:9:3(6) 가을
이 과목은 이전 학기(기계시스템 디자인 프로젝트 1을 배운 학기)에 기 구성된 팀들이 같은 방식으로 이전 학기에 얻은 결과를 바탕으로 협력창의성에서 배운 지식창출과정cycle을 토론과 실습을 통해서 두 차례 더 진행하여 심화된 수준으로 프로젝트를 공동으로 진행하도록 한다.
ME604 측정학 2:3:3(6)
기계공학에서 요구되는 가공제품의 치수 및 형상정밀도와 공작기계제작과 관련된 정밀도 성능 평가에 요구되는 제반 측정법의 기본 원리에 대한 이론 및 실험적 해석기법에 대해 중점적으로 다룬다. 또한 이와 병행하여 최근에 발달된 측정방법 중 삼차원 측정기 및 전자기학과 광학을 이용한 측정기법의 기본원리 및 응용기술에 대해 공부한다.
ME606 창의적 지식창출과정과 응용 3:0:3(6) 가을
창의적 학습 방법론과 컴퓨터를 이용한 집단 발상 그리고 기술혁신을 지향하는 지식창출의 창의적 방법론을 배우는 것을 주교과내용으로 한다. 여기서는 창의적 학습 이론, 창의적 발상법과 컴퓨터 원용 집단 발상법, 기술 혁신을 위한 지식 창출 모형, 컴퓨터를 이용한 지식창출과정과 실제 적용을 해보고 실제 과제에 적용하여 그룹별로 방법론을 체득하도록 한다.
ME607 전산선형대수 3:1:3(6)
선형대수 지식을 실제로 구현하는 다양한 알고리즘과 응용 기법, 이에 필요한 이론을 공부한다. 다양한 공학 해석과 관련하여 해당 기법을 적용할 수 있게 하며 수학적 분석의 기틀을 제공한다. 선형 연립 방정식, 고유치 해석, 축차해법, 성긴 행렬 해법 등을 다루며 실제 프로그래밍을 통해 응용력을 높인다.
ME611 대류열전달 3:0:3(6)
이 과목은 대류열전달의 기본적인 기구와 여러 가지의 해석적인 기법을 심도 있게 다룬다. 구체적인 내용으로는 내부 및 외부 측의 강제 및 자연대류 현상을 층류 및 난류 흐름의 경우에 대하여 상세히 소개한다. 이 과목의 수강을 위하여 유체역학과 열전달에 관한 학사과정 수준의 기초 지식이 요구된다.
ME612 이동현상론 3:0:3(6)
본 과목에서는 점성, 확산, 열전도 등 물리량의 이동특성에 관한 해석방법론을 소개한다. 이는 열.유체 응용기기에 다양한 작동유체 운동의 해석에 있어서 이동물성치의 이해가 필수적이다. 비가역열역학, 본자운동론 등의 이론적 체계를 이용하여 이동물성치를 설명한다.
ME613 전산열유체공학 3:0:3(6) 가을
열유체 분야의 대표적인 수학적 모델들을 수치적으로 접근하여, 열 및 유체 유동과 관련된 다양한 물리적 현상을 예측하고 분석할 수 있는 능력을 배양한다. 여러 가지 흥미로운 주제의 과제와 프로젝트를 통해 학생 스스로 물리적 모델을 수치적으로 해석할 수 있는 지침이 되고자 한다.
ME615 나노열전달 3:0:3(6)
본 교과목에서는 나노스케일에서 일어나는 열전달 현상에 대한 기본 개념과 새로운 이론을 다루고, 특별히 나노스케일에서 일어나는 전도열전달 및 복사열전달이 응용되는 최신 기술을 소개한다. 학생들은 한 학기 동안 개별 프로젝트를 수행하여 관련분야에서 독립적인 연구 능력을 배양한다.
ME616 자동차공학 및 환경 3:0:3(6) 가을
엔진의 고등 작동원리를 이해하며 성능해석 능력을 쌓으며 고성능, 저배기, 저연비를 위한 엔진의 설계 기술과 자동차 엔진 배기 특성과 이의 처리와 관련한 환경문제에 대해 논한다. 출력, 효율, 배기성능 등 엔진 운전특성을 포괄적으로 다루며 자동차 설계 및 운전변수에 따른 환경문제를 학습한다. 저배기 엔진 연소기술, 신엔진 기술 및 엔진 연구법을 소개한다.
ME617 고등차량제어설계 3:0:3(6) 가을
일반적인 제어 이론은 실제적인 기계 제어 시스템에 적용시 비용, 강건성 및 액츄에이터의 성능 등의 복합적인 제한 조건으로 인해서 바로 사용할 수 없는 경우가 대부분이다. 본 과목에서는 기계 시스템 제어에 공통적으로 적용되는 다양한 신호처리 및 제어 기법을 소개하며, 제어로직의 설계 및 적용을 자동차 제어기 설계의 여러 가지 실제 사례를 통해서 배운다.
ME620 고등 해양파 역학 3:0:3 봄,가을
해양파의 기본개념, 지배방정식유도, 해양파의 통계적 처리, 해양파의 동력학적 거동, 해양파의spectral 분석,그리고, 최신 해양파 연구의 경향 등을 소개한다.
ME621 난류유동 3:0:3(6)
난류유동의 기본개념, 지배방정식유도, 난류의 통계적 처리, 균일난류의 동력학적 거동, 난류의 spectral 분석, 경계층 및 자유전단유동, 벽면전단유동, 그리고, 최신 난류유동의 경향 등을 소개한다.
ME622 부유체 동역학 3:0:3
부유식 해양구조물의 설계에 필요한 운동 및 파랑하중을 추정하기 위한 동역학적인 해석기법의 이론적 기반을 정리하고, 포텐셜 이론에 의한 수치적 해석기법과 과정을 강의한다. 그리고 비선형 운동응답의 종류와 이를 추정하는 수치적 및 실험적 기법들을 강의 한다.
ME623 회전유동 3:0:3(6) 가을
회전하고 있는 용기에 의한 유동을 다룬다. 회전에 의한 영향에 따른 비점성, 점성유동 모형을 연구한다.
ME624 선박과 해양시스템의 유체 시뮬레이션 3:0:3
선박과 해양시스템의 유체 시뮬레이션: 이 과목에서는 부유식 해양구조물과 선박 등의 시변 시뮬레이션에 있어서, 자유 표면, 유체와 강체의 상호 작용, 난류 등이 수치적으로 어떻게 다루어지는지를 소개한다.
ME630 심해 석유 생산 공학 4:0:4 가을
심해 유전 개발을 위한 각종 엔지니어링에 대해서 학습한다. 기초적인 석유 열역학으로부터 시작하여 탑사이드 공정, 유전 저장소 행태, 드릴링, 심해 설비, 부유체 공학에 대해 공부한다.
ME631 유탄성학 3:0:3 가을
유탄성학은 액체의 유동에 의한 변형체의 거동을 연구하는 학문이다. 유탄성학의 이론은 유체-구조물의 상호작용을 중요하게 다루는 공력탄성학(aeroelasticity)의 기본 주제들을 적용하고 있으며, 유체에 의한 물체의 구조적응답의 효과를 연구하는 학문이다.
ME632 점탄성론 3:0:3(6) 가을
선형 점탄성 이론을 다룬다. 대표적 점탄성 재료에 대해 소개하고 선형 거동에 대한 모델에 대한 고찰에 뒤 이어 점탄성 경계치 문제를 해석하는 다양한 방법들을 다루고 열점탄성 문제와 수치해석의 기본이 되는 점탄성 변분법을 소개한다.
ME633 고분자 및 복합재료의 기계적 성질 3:0:3(6) 가을
고분자 및 복합재료에 대한 각종 기계적 성질, 즉 변형 및 파손특성 등, 에 대한 소개와 평가 방법, 그리고 파괴역학적 해석 등을 소개하며, 공학적 설계에 응용하도록 한다.
ME634 기능성 소재 및 구조 3:0:3 가을
기계공학분야에서 적용이 가능한 다양한 기능성 소재들에 대한 물성과 작동원리들을 이해하고 이를 활용하여 공학적 응용 디바이스나 구조체로 확장하는 기술에 대하여 공부한다. 연성 작동기/센서, 스마트 재료, 생체모사 소재, 기능성 나노카본들을 주요 기능성 소재의 대상으로 포괄하며 이의 이론적 모델링 및 실험적 성능평가 방법들에 대한 주요사항들을 학습한다.
ME635 소성구조해석 및 설계 3:0:3(6) 가을
기계·구조물의 강도설계에 관하여 탄성해석과 소성해석의 차이점을 공부한다. 항복이론에 근거한 소성변형거동을 설명하고 변분법에 의한 극한해석법을 유도한다. 보, 평판, 박막, 골조 등 기본구조물에 관하여 소성해석및 설계방법을 심도있게 다룬다. 변형률속도에 의존하는 소성해석 및 설계방법에 관하여 연구한다.
ME637 해양복합재료 설계 3:0:3 가을
본 과목은 ME544 과목과 연계된 과목으로 공리 설계의 개념을 도입하여 선박용 복합재료 부품과 해양 구조물을 설계하는 방법에 대한 과목이다. 현재까지의 담당교수의 연구 결과를 강의 주제로 활용하며, 복합재료 설계 및 제조에 관한 심도 높은 과목이다.
ME638 복합재료 공리설계 3:0:3(6)
공리 설계의 개념을 도입하여 복합재료 구조물을 설계하는 과정 및 방법에 대한 이해를 도모한다.
ME642 생체역학 3:0:3(6) 가을
인체의 골-근육계의 구조와 기능 및 거동을 이해하고 공학의 역학적인 지식을 바탕으로 골-근육계의 물리적인 문제점을 파악하고 기계공학적인 해결책을 모색하는 과정을 다룬다.
ME644 윤활공학 3:0:3(6)
고체표면과 접촉, 응착현상과 마찰, 액체의 유동과 윤활유, 유체윤활, 경계윤활, 녹아붙음, 구름피로 등 마찰, 마모 및 윤활의 기구와 이론에 대하여 공부하고 윤활의 여러 가지 방법과 관련된 이론적인 배경 및 정밀공학으로의 응용에 대해 공부한다.
ME647 STEP과 전자거래 3:1:3(6)
전자상거래, 인터넷 비즈니스가 제조업과 연결되면서 B2B, SCM, CRM, CPC, PLM 등의 새로운 개념들이 출현하고 있다. 이들 새로운 기술들을 전자거래의 관점에서 소개하고, 그 중에 제조업 정보화의 기반이 되는 STEP 제품모델 정보표준 기술을 소개한다. 텀 프로젝트는 STEP 소프트웨어들을 사용하여 산업현장의 문제들을 해결한다.
ME651 회전체역학 3:0:3(6)
단순 회전체 계의 동역학을 시작으로 자이로 및 속도 종속 매개 변수 계 등의 전형적인 회전체 계를 소개하고 다자유도 및 분포 매개 변수 회전체 계의 해석 해를 통하여 회전체 계의 진동 현상을 이해하는 방법을 소개한다. 회전체 계의 일반화된 고유치 문제 해석을 위한 람다 행렬 개념 과 그 응용을 배운다. 또한, 밸런싱 및 방향성 스펙트럼 해석법을 포함한 실용적인 주제도 다룬다.
ME652 이동로봇공학 3:0:3 가을
무인 이동체를 기반으로 하는 모바일 로봇 시스템의 기본 개념을 소개하고 시스템의 설계 및 운용 알고리즘 구현에 필요한 다양한 수학적 기법 및 관련된 알고리듬을 소개한다. 세부 강의 주제로 모바일 로봇과 각종 이동체 시스템에 적용 가능한 유도 및 제어 기법과 함께 경로 계획법 및 확률적 로봇공학 기법을 다룬다.
ME653 기계신호 및 시스템해석 3:1:3(6) 가을
이 강의의 목적은 음향과 진동 분야에서 관측되는 기계신호의 의미를 파악하고, 이를 이용하는 방법에 대한 심도 있는 이해를 하는 것이다. 측정 신호로부터 가진, 전달, 수진, 진동 및 음향 방사에 관련된 유용한 정보를 얻어 내는 법과, 이에 못지않게 중요한, 실제 문제에 응용할 수 있는 기계 신호와 관련 역학에 대한 기초적 개념을 확립하는 것에 역점을 둔다. 이 과목의 최종 목표는 수강생들이 기계 신호 해석에 의해 파악되는 기계 작동 조건과 저소음/진동 기계를 설계하는 것이 개념적으로 밀접한 관련을 맺고 있음을 이해하도록 하는 것이다.
ME654 소음제어 3:0:3(6) 가을
산업과 생활수준의 급격한 발달과 더불어, 그에 수반된 각종 환경오염이 매우 심각하게 여겨지고 있다. 이 중, 그 동안 간과되어 왔던 기계류의 ‘소음’에 대해서는 특히 일상생활과 가장 직접적으로 밀접한 관련이 있으므로, 일반인들 뿐 만 아니라 제작자에게 있어서도 크게 관심이 고조되고 있다. 그 가장 큰 원인은 최근에 강화되고 있는 국내외의 법적 규제 및 ‘녹색운동’ 등 환경보존 캠페인의 적극화에 의하여, 기계성능의 극대화 뿐 만 아니라 정숙성에 대한 사용자의 요구가 심화되어서, 상품가치 및 작업성의 평가 기준 중 매우 중요한 항목의 하나로서 간주되고 있는 데에서 비롯된 것이라고 할 수 있다. 본 강좌에 있어서는 상품가치의 제고를 위해, 또한 생활 및 작업 환경의 정숙화를 위해, 소음/진동 전문 엔지니어가 알아야 할 음원의 특성, 인간 청감의 특성, 전파 경로의 파악 및 소음 저감 대책 요소들의 특성과 그 효율적 적용법 등에 관한 기초적이며 포괄적인 사항들에 대하여 공부하고 논의한다.
ME655 고등로봇공학 3:1:3(6) 가을
이 과목은 로봇의 구조, 동작원리, 제어장치 및 제어 알고리즘에 대한 내용을 다루는 과목으로서, 기본계측 원리, 로봇의 구조에 대한 기구학적인 해석과 동특성 파악, 제어장치, 제어방법과 로봇 Hand 및 외골격 로봇의 동작원리도 다룬다. 전통적인 생산 현장에서의 응용뿐만 아니라 의료, 극한 환경에서의 응용기술을 다룬다.
ME656 차량소음진동설계 3:1:3(6) 가을
자동차를 저소음화, 저진동화하기 위한 기본적인 지식과 방법에 관해 공부한다. 차량의 소음/진동원 특성, 탑승자에 미치는 주관적 영향, 소음 방사, NVH 원인 및 그 시간-주파수 특성의 파악, 음장 및 진동장의 해석기법, 수동적/능동적 대책의 원리 및 설계법과 같은 설계 및 저감 방법론에 대해 공부한다.
ME657 해양 다이나믹 포지셔닝 시스템 3:0:3
본 과목에서는 대학원 학생을 대상으로 정밀 구동시스템을 설계하기 위한 구조물 설계 기법, 오차분석, 오차보상 등이 다루어진다. 구체적으로는 설계원칙, 기구학적 설계, 정밀 모션가이드설계, 진도/열적 영향분석, 오차보상 등이 다루어진다.
ME658 엔지니어링 시스템 아이덴티피케이션 3:0:3 봄,가을
과학자 또는 엔지니어가 측정된 데이터로부터 공학 모델을 만 들 수 있게 하는 공학 시스템 식별의 이론과 그 사례에 대해 강의한다.
ME661 최적제어 3:0:3(6)
선형 및 비선형제어 시스템의 최적제어의 필요성을 강의하고 제어기 설계방법 및 응용예제를 다룬다.
ME662 정밀구동 시스템 설계 3:0:3(6)
본 과목에서는 대학원 학생을 대상으로 나노미터 정밀도의 구동시스템을 설계하기 위한 구조물 설계기법, 오차분석, 오차보상등이 다루어진다. 구체적으로는 설계원칙, 기구학적 설계, 정밀 모션가이드설계, 진동/열적 영향분석, 오차보상 등이 다루어 진다.
ME670 해양구조물 시공 2:0:2 여름,겨울
본 교과목에서는 다양한 해양구조물의 시공에 대한 세미나 수업을 진행하고자 한다. 해양환경에 대한 지식을 바탕으로 해양구조물의 재료, 장비, 작업, 지반처리 등 기본적인 해양시공에 대한 내용을 우선 다루고, 연안구조물, 해양플랫폼, 중력식구조물, 부유식구조물, 해저파이프라인, 케이블 등의 제작과 설치에 대한 개별적인 방법들을 학습한다. 또한, 심해시공/작업과 극지방 구조물에 대한 기본적인 지식을 얻고자 한다.
ME671 조선해양 PLM 3:1:3
제조업과 전자거래, 인터넷 비즈니스가 연결되면서 B2B, SCM, CRM, CPC, PLM 등의 새로운 개념들이 출현하고 있다. 이들 새로운 기술들을 전자거래의 관점에서 소개하고, 그 중에 제조업 정보화의 기반이 되는 STEP(standards for the exchange of product model data) 제품모델 정보표준 기술을 소개한다. 팀 프로젝트는 STEP 소프트웨어들을 사용하여 조선해양 산업현장의 문제들을 해결한다.
ME674 광학이미징시스템설계 3:0:3(6) 가을
본 강좌에서 다루는 내용은 크게 두 part로 구성되어 있다. part 1. 에서는 optical system의 fundamentals를 다루며 구체적으로는 wave optics 와 geometrical optics에 관한 기본이론과 각각에 대한 imaging theory, 수차, 분해능, contrast등 optical system performance에 영향을 미치는 여러 가지 factor들, 광학시스템을 구성하는 여러 가지 요소 부품들의 구조 및 특성, computer aided design 및 광학시스템 설계 기법에 대해서 공부한다. part 2. 에서는 Part 1. 에서 배운 내용을 바탕으로 실제 imaging system의 설계 및 성능 향상에 대해서 공부 한다. 구체적으로는 기본적으로 2D imaging system 과 3D imaging system 의 구성, 설계 및 신호처리 기법에 대해서 공부하고, application 에 따라서 달라지는 imaging system variation 및 특성 분석, resolution과 imaging speed 향상등 성능 향상 방법과 miniaturization등 최신 연구동향 및 응용분야에 대해서 소개 한다. 후반부 part 2를 다루는 동안은 term project를 병행하면서 제안한 광학 시스템을 학생들이 스스로 설계하고 시뮬레이션을 통해서 성능을 확인 하면서 실제 설계능력을 향상 시킨다.
ME683 인간로봇상호작용 3:0:3(6) 가을
인간-로봇 상호작용 기술의 시작을 로봇의 원격 조작 기술에서부터 이해하고, 좀 더 인간과 같은 상호작용 기능을 위해 필요한 요소인 시각, 음성, 멀티모달, 감정 상호작용 기술에 대해 그 기술의 구현 방법과 특징에 대해 이해한다. 이를 통해 인간-로봇 상호작용 기술의 현 수준과 그 한계를 이해하며, 이를 극복하기 위한 기술 발전 방향에 대한 아이디어를 얻도록 한다.
ME692 파동학 3:0:3(6)
연속체에서 발생할 수 있는 갖가지 파동에 대하여 공부한다. 현, 보, 평판, 쉘, 고체 내의 파동현상, 유체 표면과 내부에서 발생하는 파동현상에 대하여 이론적 접근을 하고 물리적 이해를 할 수 있도록 공부한다.
ME711 복사열전달 3:0:3(6)
복사열전달의 기본 개념으로부터 시작하여 가장 난해한 수준의 주제까지 깊이 있게 다룬다. 보일러, 공업용로, 우주열전달, 초절연체 등 관련실물을 이해하고 기초적인 해석이 가능한 수준으로 학생을 끌어올린다.
ME721 해양유체모형론 3:0:3
이 강의의 목적은 난류 지배방정식을 여러 가지 수준에서 closed form으로 만드는 기법을 소개한다. 혼합거리 모형과 2방정식 모형을 개발하는 데 기본이 되는 원칙을 설명하고 개발된 모형의 거동을 이상적인 표준 실험 데이터를 활용하여 연구하며 각종 모형상수가 계산 결과에 미치는 영향을 조사한다. 마지막으로 현재 널리 사용되고 있는 거대구조에디 모사방법(LES)와 직접모사방법(DNS)의 기초가 되는 내용을 학습한다.
ME722 난류계산모형론 3:0:3(6)
이 강의의 목적은 난류 지배방정식을 여러 가지 수준에서 closed form으로 만드는 기법을 소개한다. 혼합거리 모형과 2방정식 모형을 개발하는 데 기본이 되는 원칙을 설명하고 개발된 모형의 거동을 이상적인 표준 실험 데이터를 활용하여 연구하며 각종 모형상수가 계산 결과에 미치는 영향을 조사한다. 마지막으로 현재 널리 사용되고 있는 거대구조에디 모사방법(LES)와 직접모사방법(DNS)의 기초가 되는 내용을 학습한다.
ME724 성층유동 3:0:3(6) 가을
성층화된 유체의 유동에 관한 물리적 기술을 다룬다. 성층화 유체의 비점성, 점성 유동 모형에 관한 기초적 지식을 연구한다.
ME730 해양샌드위치구조설계 3:0:3
본 과목에서는 해양 샌드위치 구조물의 재료에 대한 전반적인 소개를 한다. 샌드위치 구조물의 물리적인 이해를 넓히며, 샌드위치 구조물의 해석, 설계 및 최적화에 대한 방법을 제시한다. 현재까지 개발된 샌드위치 구조물의 연구 결과를 제시한다.
ME731 비선형전산고체역학 3:0:3(6)
유한요소법에 의한 일반적인 대변형 비선형 문제의 전산해석을 다룬다. 특히 대변형 탄소성 문제를 집중적으로 다루고 동적 비선형 문제의 해석에 관련된 이론과 기법도 다룬다.
ME732 강도신뢰성설계 3:0:3(6) 가을
기계나 구조물의 안전성과 직접 관련된 강도설계에서 무엇보다도 중요한 것이 신뢰성이다. 본 과목에서는 신뢰성과 관련하여 각종 재료강도의 통계적 특성 및 부하 되는 하중의 통계적 성질을 다루며, 실제 자동차, 철도, 항공기 등에서 신뢰성과 관련하여 어떠한 설계가 이루어지고 있는가에 관해서도 살펴본다.
ME752 구조음향학 3:0:3(6) 가을
많은 기계에 있어 기계를 형성하는 구조물의 진동이나 구조물을 통해 소리가 발생 된다. 본 과목에 있어서는 이와 같이 구조물에서 방사되는 소리가 발생되는 조건과 그 특성에 대해 공부한다. 고체 내에 존재할 수 있는 각종 파동의 전파 특성과 그 감쇠 특성을 살펴보고, 기계적인 가진에 의해 소리가 발생될 때, 구조물은 어떻게 가진을 받아들이는지, 받아들인 기계적 입력 파워를 표면 진동에 의해 어떻게 소리로 방사하는지, 또 표면 내부의 기계적 부품이나 타 소음원의 존재에 의해 이를 둘러 싼 외각이나 차단판을 통해 소리가 어떻게 전파 되는지에 대해 심도 있게 공부한다.
ME761 비선형 시스템제어 3:0:3(6)
비선형시스템에 대한 해석 및 안정성 분석, 비선형시스템에 대한 제어기설계, 비선형제어기 설계 및 해석 등 비선형시스템 및 비선형제어기에 대한 광범위한 분야를 다룬다.
ME762 적응제어시스템 3:0:3(6)
본 과목은 모델기준 적응제어(MRAC), 자가동조제어(STR), 선형모델 추적적응제어(LMFAC) 등의 적응제어 방법, 최소자승법을 근간으로 한 각종계수 측정기법 등을 다루며, 이론해석으로는 Lyapunov의 인정이론, Popov의 초인정이론, 강건성 해석, Stochastic 적응제어, Kalmana 필터에 의한 변수측정 등도 포함된다.
ME771 소성가공공정: 해석 및 설계 3:1:3(6) 가을
압출, 압연, 단조, 인발 등의 성형공정들을 설계하는 데 필요한 기본적인 해석과정을 소개하고 이들을 이용한 공정설계 과정을 Case Study를 통해 터득한다.
ME781 분자전산모사와 나노역학 3:0:3(6)
본 과목에서는 나노스케일시스템의 원자수준 시뮬레이션의 중요한 도구인 분자동역학 모사를 깊이 있게 다루고 나노시스템의 역학적 문제에의 응용을 살펴본다. 기계공학 전공자에게 알맞은 수준의 통계역학의 소개로 시작해서 microcanonical 앙상블을 다루고, 정온 혹은 정압 앙상블을 다루기 위한 비해밀토니안 동력학을 다룬다. 원자 혹은 분자 수준에서 다양한 역학적 시스템을 규명하고 또한 재료 및 시스템의 물성을 계산 하는 유용한 도구로서 분자동역학 모사를 강조한다. 나아가서 자유에너지 계산, 비평형 분자동역학, Ab Initio 분자동역학, Coarse-graining 기법과 시간 스케일 문제 즉 희귀현상 문제를 다룬다. 끝으로 이러한 접근방법이 나노시스템의 역학적 거동 규명에 어떻게 응용될 수 있는지 다양한 예를 든다.
연구
과목번호 교과목명 강의:실험:학점(숙제) 개설학기
ME960 논문연구(석사) 봄,가을
ME964 개별연구 I(석사) 0:3:1 봄,여름,가을,겨울
기계공학 전반에 걸쳐서 석사과정 현 교과목 이외의 내용에 대해 실험적인 연구가 필요할 때, 개별적인 프로젝트를 수행하여 연구를 진행토록 하고, 그 연구결과를 리포트 형식으로 정리하여 담당교수에게 제출하게 하고자 한다.
ME966 세미나(석사) 1:0:1 봄,가을
기계공학 및 관련 분야에서의 최근연구 또는 고찰에 대한 세미나와 학생들에 준 특정한 Project나 논문연구와 관련된 공식적인 발표와 토의, 학생을 그룹으로 나누어 지정된 지도위원이나 관련 지도교수 지도하에서 실시한다.
ME967 개별연구(석사) 0:6:2 봄,가을
기계공학 전반에 걸쳐서 석사과정 현 교과목 이외의 내용에 대해 실험적인 연구가 필요할 때, 개별적인프로젝트를 수행하여 연구를 진행토록 하고, 그 연구결과를 리포트 형식으로 정리하여 담당교수에게 제출하게 하고자 한다.
ME968 해양진로설계세미나 1:0:1 봄,가을
ME980 논문연구(박사) 봄,가을
ME985 개별연구(박사) 0:3:1 봄,여름,가을,겨울
기계공학 전반에 걸쳐서 박사과정 현 교과목 이외의 내용에 대해 실험적인 연구가 필요할 때, 개별적인 프로젝트를 수행하여 연구를 진행토록 하고, 그 연구결과를 리포트 형식으로 정리하여 담당교수에게 제출 하고자 함.
ME986 세미나(박사) 1:0:1 봄,가을
기계공학 및 관련 분야에서의 최근연구 또는 고찰에 대한 세미나와 학생들에 준 특정한 Project나 논문연구와 관련된 공식적인 발표와 토의, 학생을 그룹으로 나누어 지정된 지도위원이나 관련 지도교수 지도하에서 실시한다.

※500단위 교과목은 학/석사 상호인정 교과목임