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공통필수
과목번호 교과목명 강의:실험:학점 개설학기
CC010 리더쉽 강좌 1-0-0 가을
졸업 후 사회의 리더로서 역할을 수행할 수 있는 리더십을 배양하여 과학 기술인재로서의 자세와 소양을 쌓을 수 있도록 산업체의 CEO 와 사회저명인사를 초빙하여 리더십 강좌를 실시한다.
CC500 Scientific Writing 3-0-3
과학기술자의 전문 활동에 필요한 영어논술을 다루는 과목으로 국제학술지 논문저술, 국제학술회의 논문발표, 전공세미나 발표, 전공세미나 발표, 영문연구계획서 작성, 학위논문 또는 보고서 작성 및 발표에 필요한 영어논술 방법을 다룬다.
CC510 전산응용개론 2-3-3 봄,가을
FORTRAN, PASCAL과 같은 고급언어의 프로그래밍을 중심으로 구성된 프로그래밍의 개념을 소개하고, 또한 컴퓨터 하드웨어와 소프트웨어의 기본지식을 습득한다. 대화식 단말장치 실습을 통해 file manipulation, text editor 등의 사용법을 익히고, 또한 여러 분야에서 일어나는 문제들을 직접 프로그램하여 봄으로써 컴퓨터 활용의 기초를 마련한다.
CC511 확률 및 통계학 2-3-3 봄,가을
공학 기초과목으로 실험자료 분석처리 등 제반 연구에 필요한 확률 및 통계기초를 다루며 모수추정, 가설검증, 회귀분석을 다룬다.
CC512 신소재과학개론 3-0-3 봄,가을
공업용 신소재의 개요, 금속, 세라믹스, 고분자소재의 기계적, 화학적, 전기적, 자기적, 광학적 성질의 원리, 평형, 상태도, 확산 및 상변태론, 미세조직과 성질의 관계, 여러 재료의 실제적 이용, 한국 재료과학과 공학의 현황을 다룬다.
CC522 계측개론 2-3-3 가을
CC530 기업가 정신과 경영전략 3-0-3 가을
세계시장을 지향한 글로벌 벤처기업의 창업 및 경영을 중심으로 기업가정신과 경영전략에 대해 강의하고 사례를 소개한다.
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과목번호 교과목명 강의:실험:학점 개설학기
ME500 기계공학에서의 응용수학 3-0-3
기계공학의 연구에 필요한 기본적인 수학적 기법, 행렬 및 선형방정식, 선형공간, 고유치문제, 2차형식, 변분학, Tensor 복소함수물의 기초, 등각사상, 적분변환, 점근이론을 다룬다.
ME502 유한요소법개론 2-3-3 가을
공학문제를 해석하기 위한 경계치 문제 (미분방정식) 의 수치해법으로서 유한요소법을 소개하고 응용방법을 공부한다. 유한요소법의 기초이론과 개념을 이해하고, 열전달, 탄성문제 등 전형적인 응용역학 문제에 응용할 수 있는 능력을 배양한다. 또한, 유한요소법에 첨가되어야 하는 수치적분 및 미분, 보간법, 내삽법, 유한차분, 근사법, 오차해석 등의 수치해석 방법 및 전산 Programming에 관한 내용을 추가로 다룬다.
ME505 센서 및 계측공학 3-1-3 가을
이 과목에서는 다양한 스케일의 화학, 물리 센서(압력, 온도, 힘, 속도, 전자기, 화학/바이오)의 기본적인 원리를 배우고, 센서의 제작법 및 공학시스템에서의 응용에 대해 알아본다. 또한 최근 활발하게 연구되고 있는 마이크로/나노 센서 및 센서네트워크에 대해 학습한다. 또한, 센서신호의 계측 및 신호처리 방법에 대해 알아본다.
ME508 해양시스템의 설계와 건조 3-0-3
ME509 해양시스템역학 4-0-4
ME510 고등유체역학 3-0-3
유체유동에 관한 기초적 지식을 다룬다. 지배방정식의 유도와 이에 따른 유체유동 모형을 정리한다. 점성 및 비점성유동의 포괄적이고 근원적인 방법론을 소개한다.
ME511 고등열역학 3-0-3
이 과목은 대학원에서 고전열역학의 근본을 물리적으로 이해시키고 그 응용에 중점을 둔다. 내용은 기본개념과 Postulates, 평형조건, 맥스웰함수, 가역과정과 최대일이론, Gibbs, Helmboltz, Enthalpy 함수, 열역학시스템의 안정성, 상변화, 화학열역학, 임계현상 등을 다룬다.
ME512 고등열전달 3-0-3 가을
이 과목의 목표는 학생들에게 열전달의 기본개념을 보다 확실히 하고 실제로 응용할 수 있는 기구를 설계할 수 있도록 하는 것이다. 또 최근의 새로운 기술을 말미에 간략히 소개한다. 약 3개의 숙제를 내어준다.
ME513 고등연소공학 3-0-3 가을
본 과목에서는 반응성 유체운동의 이해와 해석을 위한 기초적 방법론을 다룬다. 반응성 유체운동의 이해는 열기관의 설계 및 성능향상에 필수적인 것으로서 다성분계의 지배방정식, 연소반응 속도론 등의 기초가 본 강의에서 세밀히 소개된다.
ME514 다상유동 I 3-0-3 가을
이 과목에서는 물질의 여러 상태, 그 중에서 특히 기체와 액체가 섞여서 흐르는 유동 및 열전달 현상에 대하여 주로 다룬다. 유동 양식 및 물리적 배경, 기본 방정식, 여러 가지의 해석 모델 및 실험 결과를 소개하고, 비등 및 응축 열전달 현상을 논의한다. 이 과목의 수강을 위하여 유체역학, 열역학 및 열전달의 기본 지식이 요구된다.
ME515 저온공학 3-0-3
다 학제 간 특성을 갖고 있는 저온공학에 대한 내용을 정리하여, 처음 저온공학 분야에서 일을 하는 학생들에게는 그 기본적인 내용을 소개하고 저온 냉동기에 대한 원리를 공부한다. 또한 체계적인 저온공학의 지식을 습득함으로써 그 동한 갖고 있던 저온 시스템에 대한 단편적인 이해의 폭을 넓힐 수 있는 계기를 제공한다.
ME521 점성유동 3-0-3 가을
Navier-Stokes 방정식의 특성과 해법; 해석적 엄밀해 및 수치해; 유동영역 및 근사; 층류경계층 – 방정식, 해석기법 및 응용; 유동의 안정이론 소개; 난류경계층 – 시간평균 및 Reynolds 응력 방정식, 난류모형, 경계층 해법 및 응용을 다룬다.
ME522 수면파 유체역학 3-0-3 가을
ME523 유체-구조 상호작용 개론 3-0-3 가을
ME524 해양유체역학 3-0-3
ME525 터보기계 3-0-3 가을
이 과목의 목적은 먼저 원심형과 축류 그리고 재생형 터보기계의 기본 원리에 관련된 유체역학과 열역학을 심도 있게 다룬 후 이들 기계의 성능 해석과 최적설계 기법을 배운다. 이를 위해서 각 형식의 작동 원리를 분석하고 효율을 저감시키는 동력손실 메카니즘을 규명한다. 세 가지 터보기계를 실제로 설계하고 그 성능을 예측하는 실습을 실시한다.
ME526 나노공정개론 3-0-3 가을
본 과목은 기계공학전공 학생으로서 기존의 기계공학의 관점에서 나노공학을 융합 할 수 있는 다양한 기술들에 대해 포괄적으로 공부한다. 나노입자 (nanoparticle), 나노와이어 (nanowire), 나노튜브 (nanotube), 나노벨트 (nanobelt) 등의 0D, 1D, 2D, 3D의 나노물질 (nanomaterial)의 다양한 전통적인 합성법(conventional synthesis method)과 새로운 제조법 (unconventional fabrication method)들에 대해 고찰해보고, 벌크물질에서 볼 수 없었던 나노물질만의 새로운 전기적, 화학적, 광학적, 기계적 특성들과 그 특성을 측정하는 방법 등에 대해 알아보고 이해한다. 이런 나노물질에 대한 이해를 바탕으로 어떻게 실제 유용한 전기소자, 재생에너지, 바이오 디바이스들에 응용할 수 있는지 그 실제 예시들과 작동 원리 등에 대해 알아본다.
ME530 고등고체역학 3-0-3
연속체 개념에서 변형과 변형률 텐서, 트랙션벡터와 응력텐서를 소개하고 고체역학의 기본 방정식인 balance laws (선형모우멘텀, 각운동량모우멘텀, 에너지의 balance)와 고체의 구성방정식을 다룬다. 이를 이용하여 간단한 평면변형률과 평면응력 및 St. Venant 보 탄성론 문제를 예시한다. 나아가서 상반정리, 가상일의 원리와 최소 에너지정리 등 변분 정리를 다룬다.
ME531 전산응력해석 3-1-3 가을
선형 탄성 응력해석을 위한 유한요소법을 다룬다. 각종 응력해석용 유한요소의 수식화 방법, 특성, 성능 개선 기법과 방정식의 효율적인 해법, 구조모델링 기법과 오차 등을 공부한다. 동적해석, 비선형해석의 기초를 제공한다.
ME532 고등구조해석 3-0-3
ME533 파괴역학 3-0-3 가을
균열선단의 특이성 해석을 중심으로 선형파괴 역학의 기초에 관하여 해석하고, 탄소성 파괴역학을 다룬다. 또한 재료의 파괴인성, 피로파괴, 고온파괴, 환경의 영향을 받는 파괴 등에 대한 파괴 역학의 실제 응용에 관하여 살펴본다.
ME534 피로강도론 3-0-3
본 과목은 대학원 학생들에게 피로현상과 수명 예측방법, 구조물의 수명향상 방법들을 다룰 수 있는 능력을 부여하도록 짜여있다. 금속피로의 미시적, 거시적 현상, 등진폭 피로 노치 및 노치 변형률해석, 다축피로, 실제하중을 받는 경우의 피로, 환경요인 등을 다룬다.
ME535 유한요소구조해석 3-0-3 가을
본 과목에서는 실험 역학적 해석방법에 대한 소개와 여러 가지 실험 역학적 방법에 대하여 구체적으로 실험을 겸하여 강의한다. 그리고 역학적 방법에 의하여 얻어진 실험결과 및 그 자료들에 대한 통계적 처리 및 해석 방법을 강의한다.
ME536 소성역학 3-0-3 가을
소성역학의 기초이론, 소성항복의 기반이론과 응력과 변형율의 관계에 대해 체계적으로 배운다. 소성변형과 관련된 비선형성의 제반 문제를 다루고 소성유동을 해석하는 해석적 방법 등을 배우며 수치적 해석적 방법도 일부 소개한다.
ME537 복합재료 최적설계 3-0-3
복합재료 종류와 특성에 대한 입문 과목이다. 복합재료를 이용하여 기계요소 및 구조물을 설계하기 위한 기본 역학과, 제조 방법을 배우며 간단한 시편 제조와 기계적 특성 시험을 통하여 복합재료의 이해를 넓힌다.
ME538 해양시스템설계 3-0-3 봄,가을
ME539 에너지 플랜트 및 시스템 설계 3-0-3 가을
ME540 구조물의 통계학적 해석 방안 3-0-3
ME541 에너지 시스템의 신뢰도 및 위험도 분석 3-0-3
ME542 부유체구조역학 3-0-3
ME543 최적설계 3-1-3 가을
기계시스템의 최적수식화 기법과 이의 해법을 다룬다. 다양한 최적화 문제의 해법을 공부하며 실제 연습을 통해 그 특성을 익힌다. 실제 문제에의 적용을 위해 불연속 변수 최적화, 다목적 최적화, 진화 프로그래밍, 확률론적 최적화 기법을 배우며 상용 해석 프로그램과의 연계 및 민감도 해석 기법을 익힌다.
ME544 해양복합재료 최적설계 3-0-3
ME545 유체윤활이론 3-0-3
미끄럼베어링의 유체윤활이론, 구름베어링의 유체윤활이론, 탄성유체윤활이론, 정압베어링의 유체윤활이론, 난류윤활이론, 저어널베어링으로 지지된 회전축의 불안정진동특성, 유막파단 및 선단압력과 관련된 경계조건, 미끄럼베어링 이론의 최근 동향 등을 취급한다.
ME546 수중충격파로 인한 수상함과 수중함의 해석과 설계방안 3-0-3 가을
ME547 지식기반설계시스템 3-1-3 가을 (짝수년도)
인간의 단순한 지능을 요구하는 작업들을 컴퓨터가 대신하면, 사람들은 인간만이 해낼 수 있는 고급 업무에 더 많은 시간을 할애할 수 있다. 본 학과목에서는 제품의 개발과 설계 과정에 사용되는 지식기반 시스템들(전문가 시스템, TRIZ, KMS, 온톨로지, 구성설계)의 현황과, 그 바탕 이론을 배우고, 텀 프로젝트를 통해 지식기반 시스템을 실습한다.
ME548 해양지식설계시스템 3-1-3
CAD/CAM시스템의 엔진에 해당되는 형상모델러의 기본개념을 파악하고, 파라메트릭 (parametric) 설계와 특징형상 (feature) 모델링을 소개한다. 모델링 커널을 활용한 그룹 프로젝트를 통해, 실제로 형상모델러를 개발하는 방법을 익히며, 이력기반 파라메트릭 (History-based parametrics)에 대한 개념도 소개된다.
ME549 마이크로시스템패키징의 신뢰성 3-1-3 가을
반도체 칩을 외부와 연결시키고 또한 외부의 환경으로부터 보호하는 마이크로시스템 패키지는 컴퓨터, 의료기기, 정보통신 분야의 핵심 기술이 되며 제품의 소형 경량화 추세에 따른 신뢰성의 중요성을 기계적 관점에서 다룬다. 신뢰성 평가기법의 기본 원리와 최근의 발전되고 있는 각종 기법을 소개하고 적용사례들을 통하여 기본 개념을 이해하도록 한다.
ME550 고등동역학 3-0-3 가을
질점뿐만 아니라, 기계시스템의 대부분을 구성하고 있는, 강체의 2차원 및 3차원 움직임을 운동학적으로 묘사하고, 그리고 이들의 동역학적 운동방정식을 효율적으로 유도하기 위한 방법을 다룬다. 가장 최근에 개발된 것으로 볼 수 있는 Kane방법을 위주로 배우며, 가장 근본인 Newton방법 및 기타 해석적 방법(Hamilton식, Lagrange식)과의 차이도 배운다.
ME551 선형진동공학 3-0-3
선형계 해석 이론으로부터 출발하여, 동역학 기본원리들을 소개한 후, 1 자유도 및 다자유도의 진동해석방법을 소개한다. 고유치문제와 관련성 및 고유치 계산법을 또한 다룬다. 이어서 여러 가지 기본적인 분산 혹은 연속계를 대상으로 운동방정식을 유도하는 방법과 해를 구하는 방법을 배운다. 마지막으로 분산계의 근사적 해석 기법을 다룬다.
ME552 음향학 3-0-3
음향학의 근간이 되는 개념, 즉 전파현상, 반사, 굴절, 회절, 방사, 산란 등에 대하여 이론적 접근과 물리적 이해를 하도록 한다. 소리를 대표하는 물리량으로서 음압 인텐시티, 파우어, 에너지 개념을 정의하고 물리적 의미를 심도있게 이해하도록 한다. 또한 인간의 청각기관과 관련하여 사람이 소리에 대한 인지를 고려한 각종 스케일에 대하여 소개한다.
ME553 로보트 동역학 3-0-3 봄,가을
로봇 매니퓰레이터와 같은 다자유도 동역학 시스템을 해석하고 설계하는 방법을 공부한다.
ME554 신에너지 응용공학 3-0-3 봄,가을
본 과목은 21 세기에 그 사용이 더욱 확대될 미래형 에너지 사용과 그와 관련된 공학적인 문제를 대학원 학생들에게 소개하고, 각각의 신에너지 원에 대한 공정한 판단력을 기르는 것을 목표로 한다. 각 주제마다 다음 주제로 넘어가기 전에 그 주제에 대한 심층 논의를 수업시간에 하도록 학생들을 유도하고 있으며, 학기말에는 학생들 각자 한 주제에 대하여 학기말 보고서를 제출하면서 자신의 생각을 논리적으로 말로, 그리고 글로 표현할 수 있는 기회를 만들었다.
ME555 해양구조물 진동 3-0-3 가을(짝수년도)
ME556 수중음향학 3-0-3 가을
ME558 해양구조물 동역학 3-0-3 봄,가을
ME559 해양 운동체 동역학 및 제어 3-0-3 봄,가을
ME561 선형시스템제어 3-0-3
동적시스템의 상태변수 모델링, 제어 시스템의 안정성 해석과 설계, 다변수제어이론 및 가제어성과 가관측성 이론, 관측기설계(Kalman filter 포함), 모사함수를 사용한 비선형시스템 해석 등을 다룬다.
ME562 디지털시스템제어 3-0-3
디지털 시스템 제어의 일반적인 개념을 소개하고, 샘플링이론, 연속계의 이산화방법, 신호처리, z-변환, 안정이론 및 deadbeat 제어기를 포함한 디지털제어기의 여러 가지 설계방법을 심도 있게 다룬다.
ME564 신경망이론 및 응용 3-0-3
인공 신경망 전반에 대해서 이론 및 응용분야에 대해 강의하며, 인공 신경망이 생체의 신경망을 어떻게 모방하고 있는지와 이의 적용 효과를 강조한다.
ME565 신경망이론 및 해양시스템응용 3-0-3
ME567 통계열역학개론 3-0-3 가을
기계공학전공 학생들을 위한 통계열역학의 원리 및 응용을 소개한다. 역학문제에서의 통계적 방법, 거시적 열역학과 통계 열역학과의 관계, Kinetic Theory 및 Transport Phenomena, 양자 통계역학 등을 다루며 다양한 시스템에 있어서의 응용을 소개한다.
ME568 해양 가상현실 시뮬레이션 3-0-3 가을
ME570 생산기술 3-0-3
본 과목은 생산 시스템의 설계와 자동화, Rapid Product의 설계와 생산 방법, 마이크로 가공 기술에 대한 내용을 강의한다.
ME571 해양시스템생산공학 3-0-3
본 과목에서는 NC절삭가공에 대한 기본 원리와 메카니즘을 배우고 NC기계를 사용하여 기계부품 또는 금형 등의 형상을 가공하는 방법에 대하여 소개하며, 실제 기계부품에 대한 3차원 CAD데이타를 사용하여 NC기계로 가공하는 실습을 행함으로써 학생들에게 응용력을 향상시키고자 한다.
ME572 나노구동기 설계 및 구현 2-3-3
ME574 접합공학 3-1-3 가을
본 과목은 다양한 접합/용접 공정의 원리와 응용, 반도체 분야에 사용되는 전자 패키징과 MEMS 패키징에 사용되는 접합공정에 대한 원리와 응용에 대한 내용을 강의한다.
ME572 차량동역학 및 제어 3-1-3
ME582 미세기전공정개론 3-0-3
기초적인 반도체 집적회로 공정기술 (Micro fabrication Technology)를 바탕으로, 전반적인 MEMS (Micro Electro Mechanical System) 공정 기술과 이론에 접근한다. 실제적인 MEMS 기술로 만들어진 각종 마이크로 센서 및 액튜에이터, 그리고 그 응용에 대해 강의하며, 기계, 전자, 재료, 물리, 생명공학에로의 응용가능성을 모색하도록 한다.
ME583 MEMS설계와 미세공정실습 2-3-3 가을
기본적인 MEMS (Micro Electro Mechanical System) 공정기술과 이론을 바탕으로, 청정실에서의 다양한 미세 기전 공정을 접하도록 한다. 기판 및 표면미세가공을 중심으로 포토마스크 설계, 노광공정, 박막 증착/식각공정, 기판미세가공, 및 X-ray 마스크 공정등을 수행한다. 간단한 미세 구조물의 설계, 제작 및 실험을 수행하여, 독립적으로 MEMS 연구를 할 수 있도록 하는 기반을 제공한다. 또한 바이오, 나노등과 같은 최신 MEMS 분야에서의 연구 방향에 대한 소개와 그에 따른 기계공학적 접근방식을 제공한다.
ME585 인체운동의 역학 및 제어 3-0-3
본 과목은 인체운동의 동특성 연구에 필요한 기본적인 해석방법을 소개하는데 그 목적이 있다. 이를 위해 기계공학의 근간이 되는 동역학 및 제어이론을 적용하여 인체운동을 고찰하고, 운동분석 실험을 위한 기초지식으로써 측정법 및 해석기술을 강의한다.
ME587 광기전공학 3-0-3 가을
본 강의에서는 광(optics) 기술과 메카트로닉스(mechatronics) 기술이 통합된 기술을 광기전 공학(optomechatronics) 라고 정의하고, 기본 개념을 정의하며 이 분야의 근간을 이루는 기본 요소 기술인 광학, 메카트로닉스, 머신비젼 분야를 소개한다. 이를 바탕으로 광기전 복합이론, 관련 요소기술과 주요기능 등을 강의하고 이들이 광기전 분야를 해석하고 설계하는데 어떻게 활용 되는가를 다루고자 한다.
ME588 연료전지시스템 전산해석 및 설계 3-0-3 가을
연료전지의 총괄시스템 개발에 있어서 필수적인 열 및 유체부분의 전산해석과 최적화를 다룬다. 아울러 연료전지 총괄시스템의 고 효율화를 위한 주변장치를 포함한 시스템 분석 및 설계기술을 습득한다.
ME589 응용광학 3-0-3
기계공학 전공자가 기본적으로 필요로 하는 광학의 일반 현상에 대한 이해와 이론에 대하여 총괄적으로 공부한다. 광학의 중추를 이루는 기하광학, 파동광학, 전자기광학, 그리고 양자광학에 기초 이론을 체계적으로 강의하고, 중요 기초 실험 실습을 통하여 광학의 기본 현상 및 응용을 숙지한다.
ME590 해양시스템 혁신 3-0-3 봄,가을
기계 시스템을 대상으로 재료-구조, 열-유체, 진동-제어 등 복합적 관점에서 해석, 설계하는 과정을 수행함으로써 복합기계시스템의 종합적 설계과정의 이해를 돕고자 한다.
ME591 랜덤데이타:해석및처리 3-1-3 가을
랜덤 데이터 해석을 위해서 앙상블, 시간 및 주파수 영역에서 각각 필요한 확률, 상관함수 및 스펙트럼에 관한 기본 개념을 소개한다. 선형 시스템에서의 랜덤 입력 및 출력 관계를 상관 함수및 스펙트럼 밀도 함수를 이용하여 기술하는 방법을 배운다. 특히, 다양한 응용 예를 통해서 기여도 및 스펙트럼 밀도 함수를 이용한 랜덤 데이터 해석 기법을 설명한다. 또한, 디지털 데이터 처리를 위해서 필요한 데이터 습득, 처리 및 검증에 관한 지식을 다룬다.
ME592 레이저의원리 및 응용 3-0-3 가을
레이저의 원리 및 응용에 대해서 다룬다. 레이저의 발생 및 제어의 원리를 공부하고, 상용화된 레이저 및 앞으로의 발전방향에 대해서 다룬다. 레이저 제어를 위한 구성요소를 설명하며, 측정, 재료가공, 재료분석 및 통신 등의 분야에 있어서의 레이저의 응용을 다룬다.
ME593 항만공학 3-0-3 가을
ME594 해양시스템공학 3-0-3
ME595 해양시스템경영 3-0-3
ME596 조선해양산업경영론 3-0-3
ME597 신재생 해양에너지 개론 3-0-3
ME598 인류와 에너지: 바다에서의 도전 3-0-3
ME599 해양피처모델링 3-1-3
ME600 기계시스템디자인 프로젝트1 0-9-3
ME601 기계시스템디자인 프로젝트2 0-9-3 가을
ME604 측정학 2-3-3
기계공학에서 요구되는 가공제품의 치수 및 형상정밀도와 공작기계제작과 관련된 정밀도 성능 평가에 요구되는 제반 측정법의 기본 원리에 대한 이론 및 실험적 해석기법에 대해 중점적으로 다룬다. 또한 이와 병행하여 최근에 발달된 측정방법 중 삼차원 측정기 및 전자기학과 광학을 이용한 측정기법의 기본원리 및 응용기술에 대해 공부한다.
ME606 창의적 지식창출과정과 응용 3-0-3 가을
창의적 학습 방법론과 컴퓨터를 이용한 집단 발상 그리고 기술혁신을 지향하는 지식창출의 창의적 방법론을 배우는 것을 주교과내용으로 한다. 여기서는 창의적 학습 이론, 창의적 발상법과 컴퓨터 원용 집단 발상법, 기술 혁신을 위한 지식 창출 모형, 컴퓨터를 이용한 지식창출과정과 실제 적용을 해보고 실제 과제에 적용하여 그룹별로 방법론을 체득하도록 한다.
ME607 전산선형대수 3-1-3
선형대수 지식을 실제로 구현하는 다양한 알고리즘과 응용 기법, 이에 필요한 이론을 공부한다. 다양한 공학 해석과 관련하여 해당 기법을 적용할 수 있게 하며 수학적 분석의 기틀을 제공한다. 선형 연립 방정식, 고유치 해석, 축차해법, 성긴 행렬 해법 등을 다루며 실제 프로그래밍을 통해 응용력을 높인다.
ME611 대류열전달 3-0-3
이 과목은 대류열전달의 기본적인 기구와 여러 가지의 해석적인 기법을 심도 있게 다룬다. 구체적인 내용으로는 내부 및 외부 측의 강제 및 자연대류 현상을 층류 및 난류 흐름의 경우에 대하여 상세히 소개한다. 이 과목의 수강을 위하여 유체역학과 열전달에 관한 학사과정 수준의 기초 지식이 요구된다.
ME612 이동현상론 3-0-3
본 과목에서는 점성, 확산, 열전도 등 물리량의 이동특성에 관한 해석방법론을 소개한다. 이는 열.유체 응용기기에 다양한 작동유체 운동의 해석에 있어서 이동물성치의 이해가 필수적이다. 비가역열역학, 본자운동론 등의 이론적 체계를 이용하여 이동물성치를 설명한다.
ME613 전산열유체공학 3-0-3 가을
열유체 분야의 대표적인 수학적 모델들을 수치적으로 접근하여, 열 및 유체 유동과 관련된 다양한 물리적 현상을 예측하고 분석할 수 있는 능력을 배양한다. 여러 가지 흥미로운 주제의 과제와 프로젝트를 통해 학생 스스로 물리적 모델을 수치적으로 해석할 수 있는 지침이 되고자 한다.
ME615 나노열전달 3-0-3
ME616 자동차공학 및 환경 3-0-3 가을
엔진의 고등 작동원리를 이해하며 성능해석 능력을 쌓으며 고성능, 저배기, 저연비를 위한 엔진의 설계 기술과 자동차 엔진 배기 특성과 이의 처리와 관련한 환경문제에 대해 논한다. 출력, 효율, 배기성능 등 엔진 운전특성을 포괄적으로 다루며 자동차 설계 및 운전변수에 따른 환경문제를 학습한다. 저배기 엔진 연소기술, 신엔진 기술 및 엔진 연구법을 소개한다.
ME617 고등차량제어설계 3-0-3 가을
일반적인 제어 이론은 자동차와 같은 실제적인 시스템에 적용시 비용, 강건성, 액츄에이터의 한계 등 복합적인 제한 조건으로 인해서, 바로 사용할 수 없는 경우가 대부분이다. 본 과목에서는 제어로직을 실제 제어 시스템에 적용하는 경우 발생하는 여러 가지 문제점들을 이해하고, 기계 시스템 제어에 공통적으로 적용되는 다양한 신호처리 및 제어 기법을 소개하며, 제어로직의 설계 및 적용 기법을 여러 가지 설계 사례들을 통해서 배운다. 아울러 기존의 해석 위주 제어 교과목의 관점에서 벗어나, 일반 교과서에서 잘 다루지 않으나 실제로 제어기를 설계하는데 있어서 흔히 발생하는 실질적인 문제의 해결 관점에서 수업을 진행한다.
ME620 고등 해양파 역학 3-0-3 봄,가을
ME622 부유체 동역학 3-0-3
ME623 회전유동 3-0-3 가을
회전하고 있는 용기에 의한 유동을 다룬다. 회전에 의한 영향에 따른 비점성, 점성유동 모형을 연구한다.
ME624 선박과 해양시스템의 유체 시뮬레이션 3-0-3
ME630 심해 석유 생산 공학 4-0-4 가을
ME631 유탄성학 3-0-3 가을
일반적인 대변형 비선형 고체역학 문제의 지배방정식을 curvilinear tensor calculus 를 이용하여 수식화 하고, 각종 구성방정식 (유한탄성론, 탄소성, 점탄성, 점소성)을 소개한다. 나아가서 구성방정식 관련 이론과 이의 응용 사례를 다룬다.
ME632 점탄성론 3-0-3 가을
선형 점탄성 이론을 다룬다. 대표적 점탄성 재료에 대해 소개하고 선형 거동에 대한 모델에 대한 고찰에 뒤 이어 점탄성 경계치 문제를 해석하는 다양한 방법들을 다루고 열점탄성 문제와 수치해석의 기본이 되는 점탄성 변분법을 소개한다.
ME633 고분자 및 복합재료의 기계적 성질 3-0-3 가을
고분자 및 복합재료에 대한 각종 기계적 성질, 즉 변형 및 파손특성 등, 에 대한 소개와 평가 방법, 그리고 파괴역학적 해석 등을 소개하며, 공학적 설계에 응용하도록 한다.
ME634 기능성소재 및 구조 3-0-3 가을
본 과목은 센서 및 작동기 그리고 제어기 등의 지능형 요소들과 이를 이용하여 시스템에 가해지는 외부 환경에 대하여 스스로 감지 및 판단하여 대응할 수 있는 지능형 구조물의 해석 및 설계 등의 기본 이론과 응용을 강의한다.
ME635 소성구조해석 및 설계 3-0-3 가을
기계·구조물의 강도설계에 관하여 탄성해석과 소성해석의 차이점을 공부한다. 항복이론에 근거한 소성변형거동을 설명하고 변분법에 의한 극한해석법을 유도한다. 보, 평판, 박막, 골조 등 기본구조물에 관하여 소성해석및 설계방법을 심도있게 다룬다. 변형률속도에 의존하는 소성해석 및 설계방법에 관하여 연구한다.
ME637 해양복합재료 설계 3-0-3 가을
ME638 복합재료 공리설계 3-0-3 봄(격년도)
공리 설계의 개념을 도입하여 복합재료 구조물을 설계하는 과정 및 방법에 대한 이해를 도모한다.
ME642 생체역학 3-0-3 가을
인체의 골-근육계의 구조와 기능 및 거동을 이해하고 공학의 역학적인 지식을 바탕으로 골-근육계의 물리적인 문제점을 파악하고 기계공학적인 해결책을 모색하는 과정을 다룬다.
ME644 윤활공학 3-0-3
고체표면과 접촉, 응착현상과 마찰, 액체의 유동과 윤활유, 유체윤활, 경계윤활, 녹아붙음, 구름피로 등 마찰, 마모 및 윤활의 기구와 이론에 대하여 공부하고 윤활의 여러 가지 방법과 관련된 이론적인 배경 및 정밀공학으로의 응용에 대해 공부한다.
ME647 STEP과 전자거래 3-1-3 봄(홀수년도)
전자상거래, 인터넷 비즈니스가 제조업과 연결되면서 B2B, SCM, CRM, CPC, PLM 등의 새로운 개념들이 출현하고 있다. 이들 새로운 기술들을 전자거래의 관점에서 소개하고, 그 중에 제조업 정보화의 기반이 되는 STEP 제품모델 정보표준 기술을 소개한다. 텀 프로젝트는 STEP 소프트웨어들을 사용하여 산업현장의 문제들을 해결한다.
ME651 회전체역학 3-0-3
단순 회전체 계의 동역학을 시작으로 자이로 및 속도 종속 매개 변수 계 등의 전형적인 회전체 계를 소개하고 다자유도 및 분포 매개 변수 회전체 계의 해석 해를 통하여 회전체 계의 진동 현상을 이해하는 방법을 소개한다. 회전체 계의 일반화된 고유치 문제 해석을 위한 람다 행렬 개념 과 그 응용을 배운다. 또한, 밸런싱 및 방향성 스펙트럼 해석법을 포함한 실용적인 주제도 다룬다.
ME652 해양로봇공학: 기법 및 응용 3-0-3 가을
구조물의 진동특성을 전산 해석하는 방법에 대한 것을 다룬다. 대상물을 모델링하는 법, 고유치 해석법, 모델의 특성에 따른 고유치 특성 해석, 효율적인 고유치 도출방법, 강제진동해석, 유한요소에 의한 진동해석법, 부분구조합성법, 자유도 축약법, 고유치 민감도, 구조물 동특성 변경법 등 수립된 모델을 활용한 진동 해석 및 구조물 설계 변경법 등을 종합적으로 공부한다.
ME653 기계신호 및 시스템 해석 3-1-3 가을
이 강의의 목적은 음향과 진동 분야에서 관측되는 기계신호의 의미를 파악하고, 이를 이용하는 방법에 대한 심도 있는 이해를 하는 것이다. 측정 신호로부터 가진, 전달, 수진, 진동 및 음향 방사에 관련된 유용한 정보를 얻어 내는 법과, 이에 못지않게 중요한, 실제 문제에 응용할 수 있는 기계 신호와 관련 역학에 대한 기초적 개념을 확립하는 것에 역점을 둔다. 이 과목의 최종 목표는 수강생들이 기계 신호 해석에 의해 파악되는 기계 작동 조건과 저소음/진동 기계를 설계하는 것이 개념적으로 밀접한 관련을 맺고 있음을 이해하도록 하는 것이다.
ME654 소음제어 3-0-3 가을
산업과 생활수준의 급격한 발달과 더불어, 그에 수반된 각종 환경오염이 매우 심각하게 여겨지고 있다. 이 중, 그 동안 간과되어 왔던 기계류의 ‘소음’에 대해서는 특히 일상생활과 가장 직접적으로 밀접한 관련이 있으므로, 일반인들 뿐 만 아니라 제작자에게 있어서도 크게 관심이 고조되고 있다. 그 가장 큰 원인은 최근에 강화되고 있는 국내외의 법적 규제 및 ‘녹색운동’ 등 환경보존 캠페인의 적극화에 의하여, 기계성능의 극대화 뿐 만 아니라 정숙성에 대한 사용자의 요구가 심화되어서, 상품가치 및 작업성의 평가 기준 중 매우 중요한 항목의 하나로서 간주되고 있는 데에서 비롯된 것이라고 할 수 있다. 본 강좌에 있어서는 상품가치의 제고를 위해, 또한 생활 및 작업 환경의 정숙화를 위해, 소음/진동 전문 엔지니어가 알아야 할 음원의 특성, 인간 청감의 특성, 전파 경로의 파악 및 소음 저감 대책 요소들의 특성과 그 효율적 적용법 등에 관한 기초적이며 포괄적인 사항들에 대하여 공부하고 논의한다.
ME655 고등로봇공학 3-1-3 가을
이 과목은 로봇의 구조, 동작원리, 제어장치 및 제어 알고리즘에 대한 내용을 다루는 과목으로서, 기본계측 원리, 로봇의 구조에 대한 기구학적인 해석과 동특성 파악, 제어장치, 제어방법과 로봇 Hand 및 외골격 로봇의 동작원리도 다룬다. 전통적인 생산 현장에서의 응용뿐만 아니라 의료, 극한 환경에서의 응용기술을 다룬다.
ME656 차량소음진동설계 3-1-3 가을
ME657 해양 다이나믹 포지셔닝 시스템 3-0-3
ME658 엔지니어링 시스템 아이덴티피케이션 3-0-3 봄,가을
ME661 최적제어 3-0-3
선형 및 비선형제어 시스템의 최적제어의 필요성을 강의하고 제어기 설계방법 및 응용예제를 다룬다.
ME662 정밀구동 시스템 설계 3-0-3
본 과목에서는 대학원 학생을 대상으로 나노미터 정밀도의 구동시스템을 설계하기 위한 구조물 설계기법, 오차분석, 오차보상등이 다루어진다. 구체적으로는 설계원칙, 기구학적 설계, 정밀 모션가이드설계, 진동/열적 영향분석, 오차보상 등이 다루어 진다.
ME670 해양구조물 시공 2-0-2 여름,겨울
ME671 조선해양 PLM 3-1-3
ME674 광학이미징 시스템 설계 3-0-3 가을
ME683 인간과로봇상호작용 3-0-3 가을
인간-로봇 상호작용 기술의 시작을 로봇의 원격 조작 기술에서부터 이해하고, 좀 더 인간과 같은 상호작용 기능을 위해 필요한 요소인 시각, 음성, 멀티모달, 감정 상호작용 기술에 대해 그 기술의 구현 방법과 특징에 대해 이해한다. 이를 통해 인간-로봇 상호작용 기술의 현 수준과 그 한계를 이해하며, 이를 극복하기 위한 기술 발전 방향에 대한 아이디어를 얻도록 한다.
ME692 파동학 3-0-3
연속체에서 발생할 수 있는 갖가지 파동에 대하여 공부한다. 현, 보, 평판, 쉘, 고체 내의 파동현상, 유체 표면과 내부에서 발생하는 파동현상에 대하여 이론적 접근을 하고 물리적 이해를 할 수 있도록 공부한다.
ME711 복사열전달 3-0-3
복사열전달의 기본 개념으로부터 시작하여 가장 난해한 수준의 주제까지 깊이 있게 다룬다. 보일러, 공업용로, 우주열전달, 초절연체 등 관련실물을 이해하고 기초적인 해석이 가능한 수준으로 학생을 끌어올린다.
ME721 해양유체모형론 3-0-3
ME722 난류계산모형론 3-0-3
이 강의의 목적은 난류 지배방정식을 여러 가지 수준에서 closed form으로 만드는 기법을 소개한다. 혼합거리 모형과 2방정식 모형을 개발하는 데 기본이 되는 원칙을 설명하고 개발된 모형의 거동을 이상적인 표준 실험 데이터를 활용하여 연구하며 각종 모형상수가 계산 결과에 미치는 영향을 조사한다. 마지막으로 현재 널리 사용되고 있는 거대구조에디 모사방법(LES)와 직접모사방법(DNS)의 기초가 되는 내용을 학습한다.
ME724 성층유동 3-0-3 가을
성층화된 유체의 유동에 관한 물리적 기술을 다룬다. 성층화 유체의 비점성, 점성 유동 모형에 관한 기초적 지식을 연구한다.
ME730 해양샌드위치구조설계 3-0-3
ME731 비선형 전산 고체역학 3-0-3
유한요소법에 의한 일반적인 대변형 비선형 문제의 전산해석을 다룬다. 특히 대변형 탄소성 문제를 집중적으로 다루고 동적 비선형 문제의 해석에 관련된 이론과 기법도 다룬다.
ME732 강도신뢰성설계 3-0-3 가을
기계나 구조물의 안전성과 직접 관련된 강도설계에서 무엇보다도 중요한 것이 신뢰성이다. 본 과목에서는 신뢰성과 관련하여 각종 재료강도의 통계적 특성 및 부하 되는 하중의 통계적 성질을 다루며, 실제 자동차, 철도, 항공기 등에서 신뢰성과 관련하여 어떠한 설계가 이루어지고 있는가에 관해서도 살펴본다.
ME752 구조음향학 3-0-3 가을
많은 기계에 있어 기계를 형성하는 구조물의 진동이나 구조물을 통해 소리가 발생 된다. 본 과목에 있어서는 이와 같이 구조물에서 방사되는 소리가 발생되는 조건과 그 특성에 대해 공부한다. 고체 내에 존재할 수 있는 각종 파동의 전파 특성과 그 감쇠 특성을 살펴보고, 기계적인 가진에 의해 소리가 발생될 때, 구조물은 어떻게 가진을 받아들이는지, 받아들인 기계적 입력 파워를 표면 진동에 의해 어떻게 소리로 방사하는지, 또 표면 내부의 기계적 부품이나 타 소음원의 존재에 의해 이를 둘러 싼 외각이나 차단판을 통해 소리가 어떻게 전파 되는지에 대해 심도 있게 공부한다.
ME761 비선형시스템제어 3-0-3
비선형시스템에 대한 해석 및 안정성 분석, 비선형시스템에 대한 제어기설계, 비선형제어기 설계 및 해석 등 비선형시스템 및 비선형제어기에 대한 광범위한 분야를 다룬다.
ME762 적응제어시스템 3-0-3
ME771 소성가공공정: 해석 및 설계 3-1-3 가을
압출, 압연, 단조, 인발 등의 성형공정들을 설계하는 데 필요한 기본적인 해석과정을 소개하고 이들을 이용한 공정설계 과정을 Case Study를 통해 터득한다.
ME781 분자전산모사와 나노역학 3-0-3
본 과목에서는 나노스케일시스템의 원자수준 시뮬레이션의 중요한 도구인 분자동역학 모사를 깊이 있게 다루고 나노시스템의 역학적 문제에의 응용을 살펴본다. 기계공학 전공자에게 알맞은 수준의 통계역학의 소개로 시작해서 microcanonical 앙상블을 다루고, 정온 혹은 정압 앙상블을 다루기 위한 비해밀토니안 동력학을 다룬다. 원자 혹은 분자 수준에서 다양한 역학적 시스템을 규명하고 또한 재료 및 시스템의 물성을 계산 하는 유용한 도구로서 분자동역학 모사를 강조한다. 나아가서 자유에너지 계산, 비평형 분자동역학, Ab Initio 분자동역학, Coarse-graining 기법과 시간 스케일 문제 즉 희귀현상 문제를 다룬다. 끝으로 이러한 접근방법이 나노시스템의 역학적 거동 규명에 어떻게 응용될 수 있는지 다양한 예를 든다.
ME800 기계공학특론 3-0-3 봄,가을
필요에 따라 선정된 기계공학 분야의 이론과 응용을 다루며 구체적인 강의 내용은 개설 전에 정하고 공고한다.
ME801 기계공학특론 I 1-0-1 여름, 겨울
ME802 기계공학특론 II 2-0-2 여름, 겨울
ME803 해양시스템특론 3-0-3 봄,가을
ME804 해양시스템 실습특론 2-3-3 여름,겨울
ME810 열유체공학특론 3-0-3 가을
필요에 따라 선정된 열유체공학 분야의 이론과 응용을 다루며 구체적인 강의내용은 개설 전에 정하고 공고한다.
ME830 설계공학특론 3-0-3 가을
필요에 따라 선정된 설계공학 분야의 이론과 응용을 다루며 구체적인 강의내용은 개설 전에 정하고 공고한다.
ME850 동역학 및 제어특론 3-0-3 봄,가을
필요에 따라 선정된 동역학 및 제어분야의 이론과 응용을 다루며 구체적인 강의내용은 개설 전에 정하고 공고한다.
ME870 생산공학특론 3-0-3 봄,가을
필요에 따라 선정된 생산공학 분야의 이론과 응용을 다루며 구체적인 강의내용은 개설 전에 정하고 공고한다.
연구
과목번호 교과목명 강의:실험:학점 개설학기
ME960 논문연구 (석사) 봄,가을
ME964 개별연구I(석사) 0-3-1 봄,여름,가을,겨울
ME966 세미나 (석사) 1-0-1 봄,가을
기계공학 및 관련 분야에서의 최근연구 또는 고찰에 대한 세미나와 학생들에 준 특정한 Project나 논문연구와 관련된 공식적인 발표와 토의, 학생을 그룹으로 나누어 지정된 지도위원이나 관련 지도교수 지도하에서 실시한다.
ME967 개별연구(석사) 0-6-2 봄,가을
ME968 해양진로설계세미나 1-0-1 봄,가을
ME980 논문연구(박사) 봄,가을
ME985 개별연구(박사) 0-3-1 봄,여름,가을,겨울
ME986 세미나(박사) 1-0-1 봄,가을
기계공학 및 관련 분야에서의 최근연구 또는 고찰에 대한 세미나와 학생들에 준 특정한 Project나 논문연구와 관련된 공식적인 발표와 토의, 학생을 그룹으로 나누어 지정된 지도위원이나 관련 지도교수 지도하에서 실시한다.